陀螺仪和倾角传感器的区别与选用
倾角传感器是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。
倾角传感器测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比，它测量的是运动当中的倾角，对于静中倾角测量结果不准确。陀螺仪不是测量设备，而是设备，就像坦克炮筒上为了让坦克在行进中精准开炮，其中安装了陀螺仪，全自动控制炮筒的角度。所以我们在日常生活当中测量倾角时，是选择倾角传感器还是选择陀螺仪，我们可以根据这一本质来进行选择了。测量的是静止的倾角，那就选择倾角传感器；测量的是运动当中的倾角，当然是选择陀螺仪了。
倾角仪又称角度仪、电子式角度仪，常用于水平角度、相对角度、倾角测量。
基体中的轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与倾角仪的初始位置有关。当初始化倾角仪时，它的计数值被设置为0。通过计算旋转的角度，可以很容易的测出位置和速度。
倾角仪的特点
1、4个方向360度完全测量
2、当倾角仪倒置，液晶显示的角度读数会自动翻转朝上便于阅读
3、精密的不锈钢测量结构
4、可以不需要任何特别的和设备进行重新校正
5、可选测量面：a、普通量面b、带磁量面c、加宽量面d、加宽量面带磁
倾角传感器我们已经介绍很多了，对其工作原理和应用场合也有所了解，今天讨论的主角则是倾角开关。倾角开关与倾角传感器有许多部分是比较相似的，有个很大区别在于倾角开关可以根据设定角度阈值输出一个开关量信号，可以驱动后面设置的不同的装置。倾角开关在一定程度上类似于倾角传感器和电磁继电器的体，因为它测量角度是基于倾角传感器，开关结构与继电器相似。
倾角开关的工作原理
倾角开关是根据用户先设定的角度值来运作的，当测量角度值超过设定值时，倾角开关接通，此时输出一个信号量，会驱动后续的报警器或者其他设备，以提示用户被测物体的偏转角度超过了安全值。倾角开关测量角度可以采用多种方法，有电容微型摆锤模型、有惯性测量系统以及其他常见的测量模型。其中电容微型摆锤结构目前使用较多，因为其结构较为简单，成本也较低。
倾角传感器的理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
