起重机滑轮采用了定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，每个定滑轮改变力的方向一次，每个动滑轮省一半力不同的起重机运用的起重的工作原理也是不一样的汽车起重机、建筑起重机的工作原理是杠杆原理。
起重机在建筑学又称吊车，俗称克令吊或天车，是由缆索或铁链及滑轮等组件组成的机械装置。它使用一个或多个简单机械原理组合而成，从而移动平常人类力量不足以移动的物件。起重机在货运业中，被用作移动货物；在建造业中，被用作移动大型设备；而在航海科技中，用于升高或者降低物品。
起重机是一种以间歇作业方式对物进行升降和水平移动的起重机械设备。起重机可以减轻人们繁重的体力劳动，提高生产效率；它可在生产过程中进行某种工艺的操作，实现机械化和自动化。起重机在工厂、车站、码头、仓库、矿山、水电站、建筑工地等，都有着广泛的应用。起重机完成一个循环包括：取物、起升、平移、卸载、返回等环节。
起重机是在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机类。轻小型起重设备如:千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有起重机是通过液压系统升降重物的。
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