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使承载能力大为下降。刚轮径向变形可参照弹性力中圆环的径向变形进行粗略估算。
发生器对柔轮的支承刚度也是影响跳齿现象的重要因素。哈默纳科抗跳齿滚珠轴承谐波减速机CSG-58-120-2UH试验:在使用双触头波发生器时,由于柔轮的支点仅两个,承载后柔轮变形很难控制,在较小负载时就产生跳齿现象。在使用四触头波发生器时,柔轮支承点为4个,且支承点与外载荷的作用点较为接近,因此承载能力有所提高。在使用薄壁轴承发生器时,对变形状态的控制有不进一步的提高,但由于轴承限填充角的限制哈默纳科抗跳齿滚珠轴承谐波减速机CSG-58-120-2UH,承载能力也提高不多。***方法是采用***工艺手段来增加轴承的滚球数,承载能力可得到较大的提高。在大载荷条件下,发生器形式可采用圆盘式波发生器,它对柔轮的变形有较好的控制,特别是加工方便,便于更改设计参数,使用的轴承也是标准轴承,因此工艺性较好。
在允许范围内增加波高也是解决跳齿现象的熏要手段,当发生跳齿现象后,采用增加波高的方法,也是进行修复的重要手段,效果比较***。