通化临工装载机配件L953驾驶室生产厂家 工程机械配件
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诚信供应工程机械配件,轮胎,驾驶室等。龙工LG843N装载机标配遮阳帘,可以根据需要任意调节高度。双泵合流液压系统优化设计,提高液压可靠性。铲斗自动放平技术有效地简化了操作,降低了操作者的劳动强度
工作机构是胎式装载机直接实现铲装物料的装置。它的结构性能,发动机功率及生产率都受其影响。它是胎式装载机设计的主要组成部分。其设计应满足生产条件需要,零部件受力状态良好,强度和寿命合理,结构简单紧凑,制造维修容易,操作使用方便等。零部件的结构形状及尺寸,材料,加工工艺均可参观现有同类产品,应用类比法初选,然后进行强度校核。零部件设计时,应尽量做到标准化,系统化,通用化,从而有利于产品质量的提和制造成本的降低。
4.1动臂的设计臂强度设计动臂是工作机构中重要的组件,它受力复杂,自重较大。装载机的动臂均发生过断裂破坏现象,破坏较多的部位是:动臂油缸鱼大臂铰接点处;横梁与大臂焊接处(包括焊缝处和大臂在此部位的断面处)。因此,在初步设计时,选这几处为危险截面,然后在根据材料力学的相关知识进行强度校核。臂形状的选择动臂的形状按其纵向轴线的形式可分为直线型和曲线两种。曲线型结构较复杂,受力状况较差,但它可以使工作机构的布置十分紧凑合理。
直线型结构设计简单,受力状况良好,加工容易且省料。故本设计采用直线型动臂结构。动臂的截面形状有单板,工字,双板,箱型等。单板型结构简单,制造容易,但刚性较差,当铲斗受偏载时,易产生扭曲;工字型与单板相比,刚性稍好,变形较小,但受力状况不太好,加工困难些;双板和箱型截面具有刚性好,变形小,抗弯扭性强等特点,故本次设计采用双板截面。动臂材料选择动臂受力复杂,冲击力强烈,因而动臂材料的冲击韧性要求较,抗脆裂能力强,同时易于焊接。
铲斗设计要求:插入及掘起阻力小,作业效率。铲斗工作条件恶劣,时常承受很大的冲击载荷及剧烈的磨削,要求铲斗具有足够的强度和刚度及耐磨性。根据所铲物料的种类及重度的不同,设计不同结构形式及不同斗容的铲斗。2.1铲斗结构形式的选择装载机根据铲掘物料的种类的种类不同,其铲斗结构形式也不一样。具体如下图所示:后壁h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。底壁长是指斗底壁的直线段长度。
l长则铲斗铲入料堆深度大,斗易装满.但掘起力将由于力臂的增加而减小,插入的阻力也将随铲斗铲入料堆的深度而急剧增加。长亦会减小卸载度,短则掘起力大,且由于卸料时铲斗刃口降落的度小,还可减小动臂举升度,缩短作业时问,但这会减小斗容。根据任务书要求以及老师建议,可选择大些。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角,一般取450~520。适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度,可减小插入料堆时的阻力,提铲斗的装满程度。
铲斗的宽度应大于装载机两前外侧间的宽度,每侧要宽出50~l00mm。如铲斗宽度小于两外侧间的宽度,则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯会损伤胎侧壁,并增加行驶时胎的阻力。2.2切削刃的形状根据装载物料的不同,切削刃有直线型和非直线型。前者形式简单,有利于铲平地面,但铲装阻力大。后者有V形和弧形等,插入阻力较小,容易插入物料,并有利于减少偏载插入,但铲装系数小。根据设计任务书要求,此工作装置需进行铲平工作,且工作条件相对良好,所以选用直线型切削刃。
轮式装载机结构及工作要求本文所设计的装载机工作机构如图1所示,具体参数如表所示。该机构采用了徐州工程机械有限公司具有特色的铰接式总体设计,其特的优点是:铰接转向;四轮驱动:整机重心及前后桥荷分配、设计合理;具有**的牵引性能和装载挖掘稳定性;铲装及挖掘力大、转弯半径小;机动灵活,便于在狭窄场地作业;空载高速行驶稳定,厂地转移省时。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料:动臂与车架、动臂油缸铰接,用以升降铲斗;铲斗的翻转和动臂的升降均采用液压操纵。
在装载机作业时,工作装置应能保证:当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时,连杆机构使铲斗上下平动或接动,以免铲斗倾斜而撒落物料;当动臂处于任何位置,铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时,铲斗倾斜角不小于45°,卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。1.2装载机工作机构设计方案工作装置由回转体、动臂、斗杆和挖斗组成。动臂为“圆筒+侧板”的H型焊接结构,双向侧板采用曲线优化设计以确保其强度达到预定设计要求,这使装载机整车稳定性能得到大幅度提高。
斗杆为封闭式圆管焊接结构,采用了等强度设计,受力合理,在破碎岩石和深度挖掘时,比其他形式的挖掘装置具有更强的稳定性。举升机构采用双侧液压同时驱动形式,保证装载机在实际工作中,动臂可以同时用力,防止动臂因受力不均匀而产生扭曲破坏,或因此产生整车车身侧翻现象的发生。支撑机构采用三角形支架形式,选用高强度角钢和槽钢焊接而成,使整个装载机支撑机构坚固耐用,确保举升机构连接可靠、工作平稳,同时为其他机构创建比较好的安装连接平台。
液压系统采用定量齿轮泵进行供油,共分为装载、转向、挖掘、先导四套液压系统。这些系统主要实现挖掘工作装置作业、装载工作装置作业、车辆转向及液压先导比例操纵等动作。工作装置液压系统采用举升限位装置和下放自动定位装置,避免了机械限位时液压缸行程终了产生的高压和冲击装设的蓄能器可以吸收冲击载荷,并对整机的纵向摇摆起阻尼作用,应用比较广泛的电气控制方式对作业液压系统先导控制回路进行开关控制;并设计有符合人体生理特点的操纵手柄,操纵力小、劳动强度低、控制比例性能好、定位准确,可进行挖掘装置复合运动,作业效率高。
由于重力的方向、大小是不变的,而离心力的大小、方向都是可变的,故传动轴弯曲的力也周期性地变化。从而传动轴的挠度也随时变化,即传动轴旋转时,伴随有弯曲振动。传动轴振动的原因有箱上的平衡块目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大,为使操纵轻便,一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统早也成功的。图4.1为全液压转向系统结构图。
操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导、小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动,使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸,综合轮式装载机的工作装置形式,主要有7种类型的连杆机构。按工作机构的构件数不同,可分为三杆,四杆,五杆,六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构。正转八杆机构正转八杆机构如图4-此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取,所以掘起力较大;各构件尺寸配置合理时,铲斗具有较好的举升平动性能;连杆系统传动比较大,铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度,因此卸载干净,速度快;正转八杆机构的主要缺点是机构复杂,不易实现铲斗自动放平。
转斗油缸前置式正转六杆机构转斗油缸前置式正转六杆机构见图4其优点是转斗缸直接与摇臂相连接,该工作机构由两个平行四杆机构组成,铲斗平移性较好。结构简单,司机视野较好。缺点是转斗时油缸小腔进油,铲掘力相对较小;连杆机构传力比小,使得转斗缸活塞行程较大,转斗缸加长;由于转斗缸前置,使得工作装置的整体重心外移,了工作装置的前悬量,影响整机的稳定性和行驶时的平稳性;铲斗不易实现自动放平。图4-4转斗油缸前置式正转六杆机构转斗油缸后置式正转六杆机构转斗油缸后置式正转六杆机构见图4
在公路工程中,可利用装载机剥离表层土壤,此时装载机宜采用直形斗刃铲斗,类似于推土机作业。铲装时先放下铲斗并转动使其与地面呈一定的铲土角(10-30°),对于I、II级土壤铲土角可大些,对于III级以上的土壤铲土角可大些,对于III级以上的土壤铲土角要小些;然后机器以I挡前进,使斗刃切入土内,切土深度一般保持在15-20cm左右。