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堆垛机发展至今,其功能和结构已经非常成熟,单机生产成本的控制空间已非常有限。但在某些特殊领域,如果一台堆垛机能在两个或者多个巷道自动运行并满足系统需求,将在很大程度上降低自动化立体仓库的成本投入。
基于这样的背景,转轨堆垛机系统应运而生。事实上,双立柱巷道堆垛机,它更多的是一种堆垛机全新的应用理念,双立柱巷道式堆垛机,而不仅是堆垛机单机的发展与创新。
转轨堆垛机系统的工作方式
③载货台及存取货机构:载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机,则载货台上不设存取货装置,只有平台供放置盛货容器之用。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。取货的那部分结构根据货物外形特点设计。常见的是一种伸缩货叉,双立柱式堆垛机,也可以是一块可伸缩的取货板,或者其它结构形式。
的是一种伸缩货叉,也可以是一块可伸缩的取货板,或者其它结构形式。
堆垛机的运动循环
为了合理运用自动化立体仓库以及分析堆垛机的运动特性,双立柱堆垛机,必须掌握正确的出入库能力,即堆垛机的运动循环。在这里来讨论一个回流是仓库,它的出入库口设在货架的同一侧
由堆垛机的运动循环图可知堆垛机的运动分为以下几种:
1.入库(空载)——任意货位——出库(荷载)
2.入库(荷载)——任意货位——出库(空载)
3.入库(荷载)——任意货位——空载运转——任意货位——出库(荷载)
4.入库(空载)——任意货位——荷载运转——任意货位——出库(空载)