SIEMENS/西门子模块6ES7331-7PF11-0AB0
价格:10.00起
SERVO 周期内的位置和整定值控制
SIMOTION D435?2 DP/PN、D4452 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制单元具有一个附加运行层(SERVOFast,IPOFast)。
通过这个附加的运行层,可更地利用控制器性能。根据所需的动态性能,电气和/或液*可在一个慢速总线系统和一个快速总线系统间分布。
例如,可以用需要较少资源的毫秒级周期时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以用较高的动态响应和较短周期时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过运行层(SERVOFast,IPOFast),还可实现快速的 I/O 处理,例如,结合使用高速 PROFINET I/O 模块时。
1、在锂电池过充或温度过高会导致起火,锂电池的安全性问题仍让人担忧的同时,充电器应具有几乎所有类型的安全设计,包括过压保护、过流保护、过温保护、短路保护和低温充电等,甚至是在充电器IC及解决方案尺寸必须保持非常小的情况下也是如此。
2、因为可穿戴设备中的电池较小,充电精度的需求提高使为这些小电池充电并非易事。充电器必须能够提供更小的充电截止电流。换言之,充电器的精度应该更高,达mA级。例如,在智能手机系统中,2,000 mAh电池的正常充电电流为1.2 A(0.6 C),充电截止电流应为正常充电电流的1/10~1/20,即120 mA~60 mA。然而在手环中,由于电池容量可能为100 mAh,正常充电电流将为60 mA,充电截止电流应为6 mA~3 mA。满足这种要求的充电器器件很难找到。
3、可穿戴设备应具有较长续航时间。通常,如果消费者每天都要为设备充电,他们就会不高兴。在现在许多的智能手机都必须一两天充电一次的情况下,终端用户显然期待能够有所改善。整个电源管理应能够提供率的电源转换系统,这包括:稳压器效率,以及稳压器和电池充电器应提供低静态电流、低待机电流和低漏电流。具有低漏电流和待机电流以及低静态电流的电源管理器件更加难于设计。
4、甚至是现今的电池技术也不能完*电池运行时间的诉求。我们需要在使用可穿戴设备的同时,开发新的电源。新型电源的瓶颈在于其转换为可用功率时,功率密度和转换效率低。
5、在可穿戴设备中,因为湿度、腐蚀等关系,许多产品的失效点为充电/信号连接器。
可穿戴设备本身是很宽泛的概念覆盖各类产品形态,包括传统便携设备(如手表),也包括在非设备类的穿戴产品中附件上各类传感器进而成为可穿戴设备的范畴,例如衣服鞋帽等。可穿戴设备所提供的功能目前多集中在在工具类(如GPS、环境等)和运动健康类(如计步、睡眠、心率、体脂分析,以及血氧等)
可穿戴设备现状有如下几个特点:整个智能可穿戴设备市场还是在启动培养阶段,例如功能的丰富性,结果实用性及服务性特征等,都需要进一步的完善;很多功能及性能实现还需要进一步的技术突破,例如功耗、体积以及使用的方便性等;开发可穿戴设备的公司越来越多,几乎所有的手机厂商进行着某种形式的投资及开发;越来越多的IDH(立设计公司)参与到相关技术的研发,尤其是在软件数据处理方面
从可穿戴设备发展趋势角度来看,以下几点可能会被业内关注:宏观来看必将是电子设备市场的新的增长点;持续不断的增加并完善健康类功能,甚至某些性能到达或通过级的应用标准;高集成度、小体积、低功耗以及低成本的传感器硬件在将来的可穿戴设备开发中会成为越发关键的要素;后台数据的分析处理及反馈到终端用户将是维持用户持续使用的必经之路
ADI作为在传感器及模拟混合信号的供应商,在可穿戴设备领域也会紧跟客户及市场发展趋势,并用的团队提供系统级包括软件在内的方案。除此以外,在迎合可穿戴设备中电源管理特定的低功耗、小体积及低成本的要求,例如ADP150、ADP160等,在可穿戴市场都有很好的表现
关于ADP16x系列而言,ADP160/ADP161/ADP162/ADP163均为静态电流、低压差线性稳压器,工作电压为2.2V~5.5V,输出电流可达150mA。在150mA负载下压差仅为195mV,不仅可提率,而且能使器件在很宽的输入电压范围内工作
ADP16x 经过设计,利用1μF±30%小陶瓷输入和输出电容便可稳定工作,适合高性能、空间受限应用的要求。ADP160可提供1.2V~4.2V范围内的15种固定输出电压选项ADP160/ADP161还包括一个开关电阻,当LDO禁用时,该电阻自动使输出放电。ADP162不包括输出放电功能,其余与ADP160完全相同。ADP161和ADP163可用作可调输出电压稳压器,仅提供5引脚TSOT封装。ADP163不包括输出放电功能,其余与ADP161完全相同。短路和热过载保护电路可以防止器件在不利条件下受损。 村田:手机用微型DC/DC转换器沿用到可穿戴设备中
西门子PLC常用的功能指令
1、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
3、输出指令=
1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。
西门子PLC局部变量的说明类型 对局部变量赋值的类型取决于在其中赋值的POU。西门子PLC的主程序(OB1)、中断例行程序和子例行程序可使用临时(TEMP)变量。
说明类型 说明
IN 调用POU提供的输入参数。
OUT 返回调用POU的输出参数。
IN_OUT 数值由调用POU提供的参数,由西门子PLC的子例行程序修改,然后返回调用POU。
TEMPORARY 临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU完全执行,临时变量数值则无法再用。在两次POU执行之间,临时变量不保持其数值。
局部变量数据类型检查 返回
将局部变量作为仿西门子PLC的子例行程序参数传递时,在该子例行程序局部变量表中的数据类型必须与调用 POU中数值的数据类型相匹配
举例:
您从OB1调用SBR0,将称为INPUT1的全局符号用作子例行程序的输入参数。
在SBR0的局部变量表中,您已经将一个称为FIRST的局部变量定义为输入参数。
当0B1调用SBR0时,INPUT1数值被传递至FIRST。
INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。
如果INPUT1是实数,FIRST也是实数,则数据类型匹配。如果INPUT1是实数,但FIRST是整数,则数据类型不匹配
为什么在FM350-1中选24V编码器,启动以后,SF灯常亮,FM350-1不能工作?
要检查一下,先在软件组态中要选择编码器类型(为24V),再检查一下,FM350-1侧面的跳线开关,因为缺省的开关设置为5V编码器,一般用户没有设置,开机后,SF灯就会常亮
另外,还可以看看在线硬件诊断,可以看看错误产生的原因,是否模板坏了。
FM350-1的锁存功能是否能产生过程中断?
FM350-1的锁存功能是不能产生过程中断,但是可以产生过零中断。
FM350-1的装载值必须为零,随者锁存功能的执行(DI的上升沿开始),当前的计数值被储存到另一地址然后置为初始值零,产生过零中断,在OB40中可以读出中断并相应的值。锁存值也可以从FM350-1的硬件组态地址的前4个字节中读出。
在FM350-1中,怎样触发一个比较器输出?
FM350-1中自带的输出点具有快速性、实时性,不必要经过CPU的映像区处理。输出点一般对应于比较器,先在硬件组态中定义比较器输出类型,如:输出值为1或为脉冲输出,然后在程序中设置比较值。在FM350-1中,地址在通讯DB(UDT生成)块中为18(比较值1)、22(比较值2),类型为DINT,然后激活输出点28.0(DQ0)、28.1(DQ1),这样比较器就可以工作了。
在 S7-PLCSIM 中,STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可编程逻辑控制器 (PLC) 中执行以及测试您的 STEP 7 用户程序。 仿真在 PC 或编程设备(如 Field PG)中执行。 由于仿真是完全在 STEP 7 软件中实施的,因此不需要任何 S7 硬件(CPU 或信号模块)。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真专为 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器开发的 STEP 7 用户程序。
S7-PLCSIM 提供一个简单的 STEP 7 用户程序界面,以供监视以及修改诸如输入和输出变量这样的不同对象。 当在仿真 CPU 上运行您的程序的同时,还可以使用 STEP 7 软件的各个应用程序。 例如,这允许您使用诸如变量表 (VAT) 这样的工具来控制和监视变量。 S7-PLCSIM 提供一个用于查看和修改控制程序变量、在单次或持续扫描模式中运行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的图形用户界面。
此外,S7-PLCSIM 还包含名为 S7ProSim 的 COM 对象,此对象提供对仿真 PLC 的编程访问。 通过 S7ProSim,可以编写软件以执行诸如更改仿真 PLC 的钥匙开关位置、在单次扫描模式中运行控制程序以及读取或写入控制器值这样的任务和许多其它任务。 Internet 上提供有关 S7ProSim 的文档。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品,以S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将致力于提升OEM客户的设备性能,缩短设备上市时间,真正有效的提升客户的市场竞争力。
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。
西门子PLC S7-300系列的高速计数器模块有两种,下面分别进行介绍:
1. FM350-1
FM350-1模块是一种用于简单计数任务的单通道智能计数模块,特点如下:
(1)可用于直接连接增量式编码器
(2)具有 2 个可选择的比较值进行比较的功能
(3)当达到比较值时,通过集成数字量输出进行响应输出
(4)运行模式:
连续计数,单次计数,周期计数
(5)功能:
置位计数器,计数器锁存
(6)通改门功能控制计数器的启动/ 停止
2. FM350-2
FM350-2是一种用于进行通用计数和测量的8通道智能型计数器模块,它的特点是:
(1)可直接连接到24V增量编码器、方向传感器、启动器或NAMUR 编码器;
(2)带可预选设定点的检查功能
(3)用于在达到设定点时输出响应的集成数字量输出
(4)模式:
a. 连续/ 一次性/ 周期计数
b. 频率/ 速度测量
c. 循环时间测量
d. 定量给料
根据系统的规模,现有 APACS+ 系统的硬件和用户软件可能代表了相当大的投资,而且操作人员和维修人员的知识也是一笔巨大的价值。为了保留、扩展和提高现有基础的价值,西门子开发了一套旨在用 SIMATIC PCS 7 对现有的操作人员和组态系统进行现代化升级,同时保留 APACS+/QUADLOG 控制器以及从属的 I/O 等级的迁移策略
此外,AS 41x of SIMATIC PCS 7 还可以为控制器等级提供出色的替代方案。这特别适用于系统扩展:系统扩展通过工业以太网模块(IEM)可以获得控制器之间相互通讯的支持,还可以获得 PCS 7/APACS+ 操作员系统的支持,可以通过双通道与 APACS+/QUADLOG 和 AS 41x 通讯。
PLC的性能倚赖于的硬件,PLC的应用程序是依靠的硬件芯片来实现的,对于PLC的功能的改进,如增加运动控制、过程控制或通讯功能,都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家,这种的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是的设计,甚至于处理器芯片都是的,这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高,PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且,由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的操作系统,与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是的操作系统,其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比,这就导致了PLC的整体性能的性和封闭性。
PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行,控制引擎在实时操作系统与应用程序之间,这个控制引擎与硬件平台无关,可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说,同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样,根据用户需要的迅速扩展和变化,用户的系统和程序无需变化,即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统,如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统,其可靠性已经得到大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的,通用的嵌入式系统结构设计,这样其处理器可以使的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentiu/700MHz 处理器,而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。
FB和FC结合起来用是的。
建议大家试试FB,当你理解了FB后,你会感到惊喜的
Zane:关于FB,FC的使用,我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的,不过这仅是我个人
的看法与体会,并没有说一定要这样用,各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的,就是在
动手写程序之前,事先对整个项目要有一个很好的规划。
看老外的程序通常都是在FC里直接编程,而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种
方法各有什么优缺点呢?
用FC能实现的任务,就没必要用FB。
FCFB本质上一样
调用FB相当于在FC里opndi,并使用ar2来索引变量
FB的优点是数据块里的变量可按名字使用,仅仅是显示而已,执行效率和fc一样
补充:
实际上FC更加灵活,在fc里可以多次调用opndi访问多个背景块,ar2也可以做多种用途
而fb里的ar2原则上是不能使用了,调用fb还要数据块,麻烦
补充2:
FB实际上是编程环境玩的一个魔法而已
PLC的程序指令上实际是没有FB和FC的区别的
调用FB或者FC终都是转化为UC或CC的调用指令
1、FC象程序里的“函数”,直接调用,针对过程编程;
2、FB则象是“类”,具有接口、属性以及方法,用于对“控制对象”编程,而FB的DB就象是一个具体的“控制对象”的实例。
西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能,在运动控制系统中,伺服电机和步进电机是很重要的定位装置,而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75,smb166-175来控制Q0.0的输出,通过smb76-85,smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。
模块可以连接到CPU的右侧,进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个,CPU1214C接受八个信号模块.大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。S7-1200 信号板SIMATIC S7-1200集成通讯支持新用户和人员通过增加一个信号板,可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。西门子同年在建立了13个公司
交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司以PROFINET为枢纽,基于企业生产管理平台的核心控制,数据的处理能力将得到尽情释放,设备供应商完全可以对橡胶制造工厂进行远程和预警;基于大数据、根据数据波动,设备具备自诊断功能,总是在将坏未坏之时发现问题,将其上报给服务方,工程技术人员可在远程完成维修;设备在生产过程中,能够进行生产的自纠正,通过自适应算法进行调整,提高生产的稳定性。借助统一的PROFINET介质,不仅可以帮助客户提高生产水平,而且可以完成企业的精益化管理。与此同时,软控股份也在筹划建设自己的数据中心。未来,通过PROFINET串联,企业的生产管理平台将实现统一的电子数据管理和信息集成,并与PLM、MES、ERP等系统对接,实现全制造环节的互联互通,在生产与企业管理层面全面实现数字化。畅享数据,展望智能化远景。西门子与软控就是这样通过PROFINET一“线”相连,共同构建无限可能。中国制造2025刚刚踏上征程,面对智能制造激动人心的未来,软控股份深耕市场,以理性的实践紧扼信息化奔腾统筹合理的安排才能使品牌形象逐步起来
应用FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理。该模块已应用在许多领域,包括:包装机械印刷和造纸机械食品和包装机械制药机械印刷和打孔可控制的子过程,包括: 小安装部件的高速跟踪保证“在线”质量(排除故障部件)工件和机床安全的功能安全过程逻辑控制 设计S7-300 模块,80 mm 宽 40针前连接器,用于连接DI、DO和位置编码器 提供源极或漏极DO(依模块型号而定)带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽STOP、RUN 和 RESET 开关输入/输出地址分配(每16字节),用于与上位S7 CPU进行数据交换可运行FM 352-5 在具有S7-300的配置中可分布式作为标准PROFIBUS DP从站,通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上可单运行,不与上位PLC连接 功能指令集: 二进制指令:
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿 转换功能:
16 位整数转换为 32 位整数比较功能:
16/32 位整数时间发生器:
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟,每个为 10μs 精度计数器功能:
16 位加计数,16 位减计数,32 位加/减计数其他功能:
频率发生器,频率刻度,位移寄存器实际值测量:通过下列方法获取实际值 带24号电压的增量编码器,或带5号电压的增量编码器(RS 422),或SSI 编码器增量编码器的计数器功能: 连续计数单个计数周期计数16或32位值内置用于位置编码器的24V电源包 可调节DI滤波器的定时器:
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
运行模式在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试以目标代码形式编辑FM 352-5程序可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块 数据在RUN位置:FPGA以1微秒循环时间处理程序。通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
程序设计及工作过程分析
启动操作:按下启动按钮SB1,I0.0的动合触点闭合,M10.0产生启动脉冲,M10.0的动合触点闭合,使Q0.0保持接通,液体A电磁阀YV1打开,液体A流入容器。当液面上升到SL3时,虽然I0.4动合触点接通,但没有引起输出动作。当液面上升到SL2位置时,SL2接通,I0.3的动合触点接通,M10.3产生脉冲,M10.3的动合触点接通一个扫描周期,复位指令R Q0.0使Q0.0线圈断开,YV1电磁阀关闭,液体A停止流入;与此同时,M10.3的动合触点接通一个扫描周期,保持操作指令S Q0.1使Q0.1线圈接通,液体B电磁阀YV2打开,液体B流入。
当液面上升到SL1时,SL1接通,M10.2产生脉冲,M10.2动合触点闭合,使Q0.1线圈断开,YV2关闭,液体B停止注入,M10.2动合触点闭合,Q0.3线圈接通,搅匀电机工作,开始搅动。搅动电机工作时,Q0.3的动合触点闭合,启动定时器T37,过了6秒,T37动合触点闭合,Q0.3线圈断开,电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时,使M11.2产生一个扫描周期的脉冲,M11.2的动合触点闭合,Q0.2线圈接通,混合液电磁阀YV3打开,开始放混合液。
液面下降到SL3,液面传感器SL3由接通变为断开,使M11.0动合触点接通一个扫描周期,M20.1线圈接通,T1开始工作,2秒后混合液流完,T1动合触点闭合,Q0.2线圈断开,电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合,Q0.0线圈接通,YV1打开,液体A流入,开始下一循环。
停止操作:按下停止按钮SB2,I0.1的动合触点接通,M10.1产生停止脉冲,使M20.0线圈复位断开,M20.0动合触点断开,在当前的混合操作处理完毕后,使Q0.0不能再接通,即停止操作。
(2)PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置:
1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中(直接通过网线直连)。
2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码,并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。 此步骤已经在博途中组态PLC的过程中完成了,通过PLC属性查看以太网地址。
3、为计算机设定IP地址和子网掩码,如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。 这里以Win7系统为例 ※打开网络共享中心,双击更改适配器选项
40:在不改变硬件配置的情况下,能用SM321-1CH20 代替SM321-1CH80 吗?
SM321-1CH20 和SM321-1CH80 模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80 可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。
41:进行I/O的直接访问时,必须注意什么?
需要注意在一个S7-300组态中,如果进行跨越模块的I/O直接读访问(用该命令一次读取几个字节),那么就会读到不正确的值。 可以通过hardware中查看具体的地址。
42:SM321模块是否需要连接到 DC 24V 上?
不需要,如果是 MLFB 为 6ES7 321-1BH02-0AA0 的 SM 321 模块,就不再需要连接 DC 24V 了。
43:在 STEP 7 硬件组态中如何规划模拟模块 SM374?在硬件目录中如何找到此模块?
模拟模块SM374可用于三种模式中:作为 16 通道数字输入模块,作为 16 通道数字输出模块,作为带 8 个输入和 8 个输出的混合数字输入/输出模块。
现在把SM374按照您需要模拟的模块来组态,就是说;
如果把 SM 374 用作为一个 16 通道输入模块,则组态一个 16 通道输入模块 - 推荐使用:SM 321: 6ES7321-1BH01-0AA0,
如果把 SM 374 用作为一个 16 通道输出模块,则组态一个 16 通道输出模块 - 推荐使用: SM 322: 6ES7322-1BH01-0AA0,
如果把 SM 374 用作为一个混合输入/输出模块,则组态一个混合输入/输出模块( 8 个输入,8 个输出) - 推荐使用:SM 323: 6ES7323-1BH01-0AA0。
44:当测量电流时,出现传感器短路的情况,模块6ES7 331-1KF0.-0AB0的模拟量输入I+是否会被破坏?
当测量电流时,出现传感器短路的情况,模块6ES7 331-1KF0.-0AB0的模拟输入 I+不会被破坏。该模块具有内置的过流保护功能。模块中每个50欧姆的电阻器前面具有一个PTC元件,用于防止模块的输入通道被破坏。
请注意,输入电压允许的长期大值为12V,短暂(多1秒)值为30V。