西门子模块6ES73121AE140AB0
价格：10.00起
西门子450KW软启动器3RW4456-6BC44* DCS和PLC之间有什么不同？一、从发展的方面来说1、DCS从传统的仪表盘系统发展而来。因此，DCS从先天性来说较为侧重仪表的控制。2、PLC从传统的继电器回路发展而来，初的PLC甚至没有模拟量的处理能力，因此，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。 如果在整机复位之后，希望通过 PG/PC 与 CPU 通讯，则只需对 MPI 或者 MPI/DP 接口进行设置。
① 设置 NC、PLC 以及 HMI 启动模式
② 设置系统机床数据
③ 配置已连接的驱动和电机（仅用于 PPU161.3/PPU160.2） 诊断手册 诊断手册, 02/2016 13
④ 提供 PLC 调试与诊断功能
⑤ 设置系统日期及时间、调节屏幕亮度
⑥ 备份、恢复系统数据
⑦ 创建并恢复调试存档、数据存档
⑧ 执行轴优化（仅用于 PPU161.3/PPU160.2）
⑨ 根据不同的访问级别输入相应的口令（制造商口令，终用令）
⑩ 根据相应存取级别来改变口令
⑪ 当前口令
⑫ 选择用户界面语言。请注意，选择一种新语言后，HMI 会自动重启。
⑬ 切换到 ISO 编程模式
⑭ 将易失性存储器中的内容保存在非易失性存储区中 说明：软键 ③, ⑧, 和 ⑬ 仅在输入制造商口令后可见。 在 PPU 上按此键可以打开扩展水平软键栏。共有两个扩展水平软键：
选择 PLC 启动模式 通过执行以下步骤来选择一种 PLC 启动模式：
1. 选择系统数据操作区域。
2. 按下该软键。
3. 按下该软键打开 PLC 启动模式选择窗口。
4. 使用光标键选择所需的模式。共有两种 PLC 启动模式：
5. 使用该按键来选择/取消选择 PLC 调试。
6. 按下该软键确认选择。系统以所选的模式重启。
SIMATIC PS 307 单相负载电源（系统和负载电源）带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于随该系统和负载电源提供的连接梳形件，可迅速建立与 CPU 电源连接。 它也可以向其它 S7-300 系统部件、输入/输出模块的输入/输出电路以及（如有必要）传感器和执行器提供 24 V 电源。 该电源通过了全面认证（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不适合室外应用）。
数据保护分为机内存储和机外存储两种。机内存储即将静态存储器SRAM区已修改过的有用数据存放到高速闪存FLASHROM的备份数据区保存；机外存储即将静态存储器SRAM区数据通过RS232串行口传输至电脑保存。 机内存储只需按系统软键进行操作，就可完成数据的备份，是一种不需其任何工具的方便快速的数据保护方法。但由于数据备份在系统内，若系统不能进行启动，备份的数据也就发挥不了作用。为防止各种意外，可采用机外存储方法。 机外存储数据分为系列备份和分区备份两种。系列备份是将系统的所有数据都按照一定序列全部传输备份并含有一些操作指令(如初始化系统、重新启动系统等)，其中数据包括：机床数据、设定数据、R参数、具参数、零点偏移、螺距误差补偿值、用户报文本、PLC用户程序、零件加工程序、固定循环。其优点是备份方便，只需传输保存一个文件就可以。但其中包含一些指令，不同版本的系统问一般不能通用。 分区备份是将系统的各种数据分类进行传输备份。其中可分类，每一类都可分别传输备份。其优点是备份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但备份文件很多，如备份不全就不能完全恢复系统。 机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之问匹配的媒介，是数控机床能否发挥其工作性能的关键。了解机床数据的作用和保护方法是非常重要的，是保证数控机床正常工作的前提条件。
设计 S7-300 一般步骤 S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以立地组合使用。 一个系统包含下列组件： CPU： 不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。 用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。 根据要求，也可使用下列模块： 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。 接口模块 (IM)，用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)在用户程序中，不可以同时编程SEND作业和FETCH作业
即：
只要SEND作业(SFB 63)没有完全终止(DONE或ERROR)，就不能调用FETCH作业(SFB 64)
(甚至在REQ=0的时候)
只要FETCH作业(SFB 64)没有完全终止(DONE或ERROR)，就不能调用SEND作业(SFB 63)
(甚至在REQ=0的时候)
在处理一个主动作业(SEND作业、SFB 63或FETCH作业、SFB 64)时，同时可以处理一个被动作业
(SERVE作业、SFB 65)
14：可以将MICR．ｍａｓｔｅｒ420到440作为组态轴(位置外部检测)和CPU 317T一起运行吗？
可以，但在动力和精度方面，对组态轴的要求差别非常大。在高要求情况下，伺服驱动SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必须和CPU 317T一起运行。在低要求情况下，MICROMASTER系列也能满足动力和精度要求
15：如何在已配置为DP从站的两个CPU模块间组态直接数据交换(节点间通信)？
两个CPU站配置为DP从站，而且由同一个DP主站操作，它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直接数据交换
16：如何使用SFC65，SFC66，SFC67 和 SFC68 进行通信？
对于单向基本通信，使用系统功能 SFC67 (X_GET)从一个被动站读取数据，使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据写入一个被动站(服务器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信，调用站中的系统功能SFC65 (X_SEND)，在该站中想将数据发送到另一个主动站。在同样为主动的主动接收站中，数据将通过系统功能SFC66 (X_RCV)记录
什么是自由分配 I/O 地址
地址的自由分配意味着您可对每种模块(SM/FM/CP)自由的分配一个地址。地址分配在 STEP 7 里进行。先定义起始地址，该模块的其它地址以它为基准
自由分配地址的优点：因为模块之间没有地址间隙，就可以优化地使用可用地址空间。在创建标准软件时，分配地址过程中可以不考虑所涉及的 S7-300 的组态
18：诊断缓冲器能够干什么？
更快地识别故障源，因而提高系统的可用性。评估STOP之前的后事件，并寻找引起STOP的原因
诊断缓冲器是一个带有单个诊断条目的循环缓冲器，这些诊断条目显示在事件发生序列中；一个条目显示的是近发生的事件。如果缓冲器已满， 早发生的事件就会被新的条目所覆盖。根据不同的CPU，诊断缓冲器的大小或者固定，或者可以通过HW Config中通过参数进行设置
19：诊断缓冲器中的条目包括哪些？
1） 故障事件
2） 操作模式转变以及其它对用户重要的操作事件
3） 用户定义的诊断事件(用SFC52 WR_USMSG)
在操作模式STOP下，在诊断缓冲器中尽量少的存储事件，以便用户能够很容易在缓冲器中找到引起STOP的原因。因此，只有当事件要求用户产生一个响应(如计划系统内存复位，电池需要充电)或必须注册重要信息(如固件更新，站故障)时，才将条目存储在诊断缓冲器中
RC 滤波器 （用于继电器模块 6ES7 322-1HF20）
继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF) ，用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。：
对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器，触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作
具有8、16、32或64通道的模块
功能
数字量输出模块将控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）转换成过程所需的外部信号电平
多种输出电压，可支持输出不同的过程信号
24 VDC,额定电流 0.5 A/通道
24 VDC,额定电流 2 A/通道
48 - 125 V DC
120/230 V AC
西门子S7-300 PLC的安装、安装和安装注意事项
1）安装
S7-300的安装有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。
（2）安装
PLC适用于工业现场，为了保证其工作的可靠性，PLC的使用寿命，安装时要注意周围条件：温度在0～55℃范围内；相对湿度在35%～85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。
（3）安装注意事项
除了因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热。此外，为了防止高电子噪声对模块的，应尽可能将S7-300模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开。
S7-300的工作和CPU的工作
1) S7-300在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-300的工作如图4所示。在一个扫描周期中，S7-300主要执行下列五个部分的操作：
（Ⅰ）读输入：S7-300从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。
（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-300将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。
（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，后到物理输出点，驱动外部负载。
（2）、S7-200 CPU的工作
S7-200有两种操作：停止和运行。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作。
在停止下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行下，S7-200将运行程序。
S7-200提供一个开关来改变操作。您可以用开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作：当开关拨在停止，停止程序执行；当开关拨在运行，启动程序的执行；也可以将开关拨在TERM（终端）（暂态），允许通过编程来切换CPU的工作，即停止或运行。
如果开关打在STOP或者TERM，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP。如果开关打在RUN，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN。
S7-300是模块化小型PlC系统，能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
系统组成
处理单元(CPU)：各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。
信号模块(SM)：用于数字量和模拟量输入／输出。
通讯处理器(CP)：用于连接网络和点对点连接。
功能模块(FM)：用于高速计数，定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。
负载电源模块(PS)：用于将SIMATICS7—300连接到120／230V交流电源，或24／48／60／110V直流电源。
接口模块(1M)：用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时*风扇。
SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护，其主要功能如下：
高速的指令处理：0．1—0．6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算：用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值：一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。
人机界面(HMl)：方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能：CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件(例如：**时、模块更换等)。
口令保护：多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改，操作方式选择开关：操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出
嵌入式PLC技术在国内的发展嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好表现：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件，作为硬件平台，开发了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以开LC与人机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的PLC。而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比**z优的设计开发队伍。我们完全可以以z低的成本、较高的质量，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。同时，嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系统的技术基础，拿来就可用。SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势，使得其在市场上很容易找到。国家林业局网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关和9个项目县（市、区）林业局局长、林场场长及项目负责人参加培训。PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、系统和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，提高信息的时效性和准确性，进一步推进主动御灾、科学防灾，降低防治成本，维护生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报系统的思路、组建及应用技术。商河县林业局示范了基于移动互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体防治有关设备应用技术。此次培训进一步明确了基于PLC的林业有害生物立体防控技术的基础知识，为全面完成项目任务、提升林业有害生物防治工作智能化水平打好基础。（森防总站）
机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介（1）控制系统有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。（2）位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。1、常规检查与维护2、外部故障的排除方法1）总体检查2）电源故障检查3）运行故障检查4）输入输出故障检查5）环境的检查6）故障的处理3、内部错误的故障诊断1）故障诊断的基本方法2）利用CPU诊断缓冲区进行详细故障诊断3）错误处理组织块
西门子PLC的两种网络连接器介绍利用西门子提供的两种网络连接器可以把多个设备很容易的连到网络中。两种连接器都有两组螺钉端子，可以连接网络的输入和输出。一种连接器仅提供连接到CPU的接口，而另一种连接器增加了一个编程接口。两种网络连接器还有网络偏置和终端偏置的选择开关，该开关在ON位置时的内部接线图，在OFF位置时未接终端电阻。接在网络端部的连接器上的开关应放在ON位置。如下图所示：图1网络连接器带有编程器接口的连接器可以把SIMATIC编程器或操作员面板接到网络中，而不用改动现有的网络连接。编程器接口的连接器把CPU来的信号传到编程器接口。 在其通讯模式中还有自由端口通讯、工业以太讯、调制解调器通讯、无线以太讯，
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-300
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得**过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300，通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP ａnd CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
更多信息，请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器，条码阅读器，等
功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
如何将程序写入FEPROM卡
1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card”菜单命令（如图8－2）。此时用户程序只能是整体写入FEPROM卡，而不能写入单个或部分程序块，同时，每次写入新的程序会清除原来存在卡中的程序，同时会清除内置RAM 区的内容。
2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM”指令（如图8－2），可以把工作存储器的内容拷贝到FEPROM卡中，同时会将FEPROM卡中原来的内容清除。这个指令用于保存PLC的当前运行值拷贝到PLC中，这样下次用MRES复位时，DB块的值就会复位为保存过的值。此方法也同样适用于MMC卡。
3. 使用PG时可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open”打开存储卡再用 “PLC > Save to Memory Card”将数据写入FEPROM.此操作对于MMC卡同样有效。此方法也同样适用于MMC卡。
2.2.4 如何FEPROM卡中的程序
目前，FEPROM卡中的程序的公开方法只有一种，就是用PG和读卡器来卡中的内容，使用存储器复位是无法清空卡里的程序的。
但下述方法同样可以FEPROM卡中的内容：
1. 在STEP中使用“Download user program to memory card ”命令可以把程序直接下载到FEPROM中，每次用这个命令下载时，都会清除FEPROM卡中以前下载的程序。当下载的程序大于工作存储器或者大于FEPROM卡的容量时使用“Download user program to memory card”命令时会出现报警信息，下载过程仍然可以继续，但是下载完成后会出现错误信息，PLC故障灯亮，此时从CPU的模板信息“Module information”中可以看到FEPROM卡中内容为空，相当于了卡里的东西，之后可以重新在卡里下载新的程序。
2. 在STEP中使用“Download user program to memory card”下载一个空的程序到卡中，即可清空卡中的内容。
3. 通过在线工作存储器中的全部程序，再在STEP中执行“Copy RAM to ROM”命令可以将FEPROM卡中的内容全部。对于含有内置的EPROM的CPU时，也可就用此方法来EPROM中的内容。（仅适用于标准型S7-300 PLC）
4. 当CPU的设置读写保护后，直接用下载的快捷键则下载到内置的RAM(load memory)中，此时加密信息可以通过复位或执行“Download user program to memory card”下载一个空的程序到卡中，此时可清除CPU中的密码。若CPU的设置读写保护后，执行“Download user program to memory card”下载加密程序到FEPROM卡，则无法清除该密码。
5. 使用读卡器或PG来。当在卡中加密又丢失了密码的情况只能用这种方法来卡中的内容。
2.2.5 关于FEPROM卡的其它信息
对于标准型S7-300CPU,每次拔卡后上电或者插卡后上电，CPU都会要求执行复位，Stop 灯出现慢闪，需要用MRES复位（用MRES复位注意：拔卡和插卡均只可在掉电时进行）。对于S7-400CPU每次拔卡后上电或者插卡后上电CPU都不会要求执行复位，但在拔卡后，工作存储器的程序自动丢失，即使有后备电池也一样。
2.3 带内置EPROM 的S7-300 CPU
对带有集成EPROM的CPU模块，可以使用“Copy RAM to ROM”将程序复制到集成EPROM中，以确保在没有备用电池的情况下发生电源故障或存储器复位时数据不丢失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 带有内置的EPROM装载存储器，由于不太常用，这里不作重点描述。
3 关于数据保持
3.1 CPU启动方式：
S7-300CPU只有“暖启动”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的启动方式可定义为暖启动(Warm Start)和冷启动(Cold Start)两种，定义为暖启动时与其他标准型S7-300相同，定义为冷启动时，与S7 400的冷启动相同)。暖启动调用OB100组织块。当启动时，过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后，就开始新的一个循环。
