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行 业：电气 工控电器 变频器
发布时间：2021-12-15
这些器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。下面小编带大家一起来了解下伺服驱动器都有哪些备份构成。整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生稳无脉动的直流电源。逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服驱动器。控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。编码器：伺服驱动器配有高性能的转角测量编码器。
该供电单位在3.7kW的和盖出在台37kW开出，仅B系列及以后提供37kW。与每个伺服和主轴单元都有自己立的转换器部分的常规方式不同，它被放入一个集成电源中，以供系统中所有单元之间通用。MDS系列提供两种电源，一种可再生为线路，另一种可通过电阻器网络再生以耗散多余的能量。由于电阻再生的性质，当使用此单元（MDS-A/B-CR）时，不需要AC电抗器。MDS系实可以延续到MDS-D系列中，但这不是PrecisionZone目前支持的产品-尽管我们正在努力在不久的将来为这些产品提供支持。在下面，您将找到系统的标准接线图，以及此类系统的一些常见故障区域。伺服和主轴驱动器1标准接线图常见故障–警报代码和故障排除步骤：总体而言。
ECMA-E31310S（S=22mm）ECMA-G31309S（S=22mm）1500WASD-B1521-AECMA-E31315S（S=22mm）2000WASD-B2023-A型ECMA-C31020S（S=22mm）。ECMA-E31320S（S=22mm）ECMA-E31820S（S=35mm）上表所示的驱动器是为与特定伺服电机结合使用而设计的。检查要使用的驱动器和电机的规格。另外，请确保伺服驱动器和电机的尺寸（额定功率）正确匹配。如果。电机和驱动器的功率不符合规格，驱动器和电机可能过热和伺服报警将被激活。有关伺服驱动器和电机的详细规格，请参阅*11章“规格”。上表所示的驱动器是根据电机额定电流的三倍设计的如上表所示。
如果已使用所需的内存块，并且有参数数据保存在它的LCD显示屏将显示伺服驱动器的MCU版本和预设的文件名，如如“BL001-XX”。后两个字“XX”可以由用户修改，范围在0以内~。9或A用户可以使用上下键选择单词并更词使用SHIFT键在写入模式下，按一次模式键可返回上一个显示，后退出写入模式。7号。只有相同版本，相同惯性和相同型号的伺服驱动器可以写出来。如果键盘中存储的伺服驱动器版本不同于。实际的伺服驱动版本，用户可以通过Delta伺服驱动PC使其相同软件，ASDAB_软件。快速编辑模式（快速编辑，静态和动态自动调整）当交流伺服驱动器通电时，数字键盘将进入监视器模式**在监视器模式下，按快速编辑键可以切换到快速编辑模式。
并且需要进行其他故障排除才能确定驱动器本身是引起故障还是外部因素导致了故障。与123代码结合使用的*二个警报通常可以帮助您更具体地确定故障的根源。HAAS可以提供有关此问题的详尽故障排除指南，可以在此处找到。伺服放大器故障排除指南（也可直接从HAAS直接获得）可在此处找到，以获取有关放大器的特定信息和检查区域。通常观察到的常见问题是这些放大器的DC部分引起的，如果发生短路，则可能引起其他类型的警报或问题。如果机器控制装置标记了放大器特定的故障，则还应确保冷却风扇正常工作，并检查从Maincon或Mocon处理PCB提供的低压侧。如果一段时间未对驱动器进行维修或返工，则使用寿命有限的组件会开始损坏。
Nn=2000rpm，Mn=4.78NmV90伺服电机1.0KW1FL6062-1AC61-0AA1。增量编码器，带键槽，不带抱闸1FL6062-1AC61-0AB1增量编码器，带键槽，带抱闸西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题编码器信号的可靠性取决于：，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆。编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式，编码器反馈的矢量控制系统，必须要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm方截面以上的电缆连接，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆。电机电缆（四芯）要有屏蔽层。
