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苏州鹄珂智能科技有限公司
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采用机械手自动上下料装置的控制系统不仅需要应对复杂的机床环境，而且还要实现快速和高准度的动作要求。机械手是随着现代工业技术机械化、自动化发展进程而产生的一种新型装置，是机械技术与电子技术相结合的产物。它综合运用了机械技术、自动化控制与先进的驱动技术、电子与计算机技术、检测技术与传感装置等，多学科交叉，技术附加值高，涉及领域多，应用行业非常广泛。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为，辐射整个长三角工业区。
搬运机械手顾名思义就是用来搬运货物的，像现在的很多企业经常性的把货物搬来搬去，如果用人搬的话不仅会需要很多的劳动力，而且效率也不会很高的，搬运机械手的出现使得很多企业解决了这一难题，那么搬运机械手都有哪些形式呢？
4、球坐标式机械手：球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。
机械手所有的动作均有气缸来驱动，它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制，气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制，即当电磁阀线圈YA1得电时，气爪夹紧，搬运机械手，YA1失电，电磁阀复位，气爪放松；电磁阀线圈YA4得电时，悬臂气缸伸出，YA5得电时，悬臂气缸缩回；电磁阀线圈YA2得电，机械手上升，YA3得电，机械手下降；电磁阀线圈YA6得电，机械手左转，YA7得电，机械手右转回到初始位置。
