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SDF值等于此体素到重建表面的zui小距离值。当SDF值大于零,表示该体素在表面前;当SDF小于零时,表示该体素在表面后;当SDF值越接近于零,云建模服务,表示该体素越贴近于场景的真实表面。KinectFusion技术虽然对场景的重建具有gao效实时的性能,但是其可重建的空间范围却较小,主要体现在消耗了较大的空间用来存取数目繁多的体素。
为了解决体素占用大量空间的问题,云建模,Curless等人提出了TSDF (Truncated Signed Distance Field,截断符号距离场)算法,该方法只存储距真实表面较近的数层体素,而非所有体素。因此能够大幅降低KinectFusion的内存消耗,减少模型冗余点。
大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的**企业,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有先进的技术优势和丰富实践经验。
3D信息采集常使用移动测绘系统(Mobile Mapping System),MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成,在线三维建模,用于测量点的三维坐标和激光反射强度;数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据,包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。
3D信息采集常使用移动测绘系统(Mobile Mapping System),MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成,用于测量点的三维坐标和激光反射强度;数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据,包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。