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广州市能智威电子有限公司
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发布时间：2021-12-02
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若能在焊接初期较短时间内根据其负载情况自动调整电源能量输出大小，再在达到合适焊接条件时用恒流模式焊接，则能大大减小飞溅，提高焊接质量。传统IGBT为功率管的电源开关速度慢，难以实现这一目标。晶体管开关速度快，人工智能800W单路输出电源，可实现微秒级的控制，多个晶体管并联时可以实现自动均流，进而实现大功率输出。800W单路输出电源
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且晶体管式焊接电源动态响应速度快，能量控制精度高，800W单路输出电源生产厂家，为较短时间内改善焊接条件提供了技术基础。再如汽车行业大量应用的高强钢板的焊接，由于高强钢板强度高，焊接过程需要较大的焊接压力使两钢板贴合紧密，以保证焊接质量。整套加压装置成本高昂，且占用空间，若在焊接初期根据负载情况输出合适能量，软化钢板接触点，则只需较小压力就能使两钢板充分接触，大大节约成本，减小加压设备体积，进而提高空间利用率。800W单路输出电源
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本文针对这一焊接技术问题，设计了复合控制模式的晶体管式电阻焊电源。复合控制将焊接过程分为两个阶段：阶段采用恒压模式，根据焊接过程中负载阻值的变化自动调整输出焊接功率，使焊件在无飞溅情况下充分接触，改善焊接条件，从而保证下一阶段的恒流模式焊接时获得更好的焊接质量。控制系统根据对电流采样结果的分析自动判断是否进入恒流模式。晶体管式电阻焊电源输出脉冲电压24V，大输出电流4000A，开关频率100kHz，动态响应速度快，电压范围广，纹波小，佛山800W单路输出电源，为该控制模式的使用提供了很好的平台。800W单路输出电源
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控制系统软件包括系统主程序、PWM程序、A/D采样及其中断程序、定时器及其中断程序、分段增量式PID控制程序、故障保护中断服务程序、LCD显示屏程序、按键板程序、RS485通讯程序等。程序允许中断嵌套，其中故障处理任务在整个控制系统中具有高**级，一旦检测到故障信号，其服务程序可以中断任何其他正在运行的程序而**得到处理。800W单路输出电源
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ADC中断处于次高**级，用于对电压电流信号采样以及脉冲数计数。定时器中断处于较高**级，用于在预压、保压等阶段计时，配合控制焊接过程。串口通讯任务及其中断处理任务处于较低**级，可用于设定焊接参数以及实时导出焊接数据。各功能模块的中断**级未连续分配，方便后续系统的功能拓展。800W单路输出电源
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控制模式及切换规则
复合控制模式将焊接过程分为两个阶段：初期恒压模式阶段和后期恒流模式阶段。程序采用模块化设计，便于调试、维护和功能拓展。焊接开始前，设置恒压模式上间tu、恒流焊接时间ti、电流上升速度临界值vg、恒压值Ug和恒流值Ig。焊接初期采用恒压模式，系统可根据负载情况自动调整输出功率大小，负载阻值越大，输出功率越低，阻值越小，输出功率越高。此阶段可以去除杂质和氧化层，使焊件接触的凸出点在无飞溅情况下熔化贴合。800W单路输出电源
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在恒压模式过程中，通过分析输出电流值来判断负载状态，这是因为采样周期固定，相同间距两次电流采样值之差即为电流上升速度，若电流上升速度v小于临界值vg，激光设备800W单路输出电源，表明此时接触电阻值基本稳定；若实际电流值I达到恒流模式设定的电流值Ig，则说明工件情况已经达到焊接条件。这两种情况满足其一即可自动切换为恒流模式实施焊接。800W单路输出电源
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恒压模式上间为tu，若恒压过程中上述两个条件均未达到，则在达到tu后自动切换到恒流模式，在恒流模式焊接至恒流时间ti结束。恒压过程改善了工件的表面状态和接触状态，保证了恒流过程的初始焊接条件。 在恒流模式过程中，采用分流器采样输出电流，采样值经采样电路处理后传输到芯片的ADC模块转换为数字量，计算电流采样值与设定值的偏差err。800W单路输出电源
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当err较大时，增大离散式PID算法中的积分系数，以获得较快的电流上升速度；当err较小时，增大比例系数并减小积分系数，避免较大**调量。通过采用不同的PID参数，加强对焊接电流的控制，使电流具有较快上升速度的同时大大减小**调量，并且有较为平滑的稳态值。800W单路输出电源
