在初次使用1500PLC与PAC3200进行Modbus TCP通信时，去网络上和论坛里分别搜了资料，但是都不全，没有一个完整的教程和经验贴。
自己后来，也是在前辈的通信教程及西门子的技术文档中，反复试验对比，终于解决了PLC对PAC3200的数据采集。结合自身经历，走过了弯路和坑，我打算写个经验帖，让像我一样的新手按照步骤，就可以快速实现电表使用，也是为了回馈论坛，同时也非常感谢论坛里的和网络上的前辈。
1、PDF中，DB_DATA数据块中DATA，采用数组形式存放多个浮点值。我测试过，DB_DATA数据块可以设置为优化访问，也可以设置为非优化访问。两种方式都可以。
2、由于DB_DATA数据块中DATA，采用数组形式后，变量都是从DATA[0]……开始，无法更改变量名称。当然，可以采用MOVE指令即可，把DATA[0]……数据都复制出来。
对于一个从S7过来的中年，多少对S7的编程有点留恋，虽然已经使用PORTAL多年，从V11一直到现在的V15.1，只要有新的更新出来，必定时间升级，时刻跟随SIEMENS的脚步。
相信大家在STEP7中用S5定时器的居多吧，在PORTAL中，都使用IEC定时器了，虽然也很好用，但是，有些时候还是需要用到S5定时器的功能。比如：S_PULSE、S_ODTS，因为这2个定时器，在PORTAL中，IEC定时器是没有这个功能的。且看下图S5定时器与IEC定器的对比：
1. S_PULSE与TP对比
S_PULSE与TP的区别在于：在输入信号为0时，S_PULSE就停止定时，且复位0，而TP是会继续定时，直到定时时间到，是S5定时器中S_PEXT的功能。
2. S_ODTS与TON对比
S_ODTS与TON的区别在于：在输入信号为0时，S_ODTS会继续定时，直到时间到，而TON则会停止定时，是S5定时器中S_ODT的功能。
因此，在PORTAL编程中，自己编写了如下功能块，来满足编程的需要：
1. S5_PULSE功能块
2. S5_PEXT功能块
3. S5_ODTS功能块
除了定时器功能块以外，还有一些量程转换功能块，也是移埴的STEP7的块，如FC105，FC106功能（PORTAL 1200是不支持原来的SCAL/UNSCAL功能的），虽然PORTAL中用SCALE_X和NORM_X很方便。同进，为了针对不同的使用情况，比如需要对0-20Ma信号变为4-20ma量程的，或者是自定义量程的。
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有一个现场出现了设备异常的问题，但是能够正常使用，就是自动化运行会出现错误，我们到了现场以后通过软件在线，发现有一个编码器的校准点经常性的扫描不到，先说一说这个校准点是如何工作的，有什么用途，这个校准点是安装在设备的轨道上，设备经过这个位置时给ABS值编码器进行一次预设值写入这样做的目的是为了让设备的定位精度更加精准。
当然也会有一套程序来检查经过这个位置以后有没有监测到这个位置的存在，问题就是出现在这里了，设备经过这里时偶尔监测不到这个 校准点 实际上是每一次经过都会有动作，但是程序偶尔没有检查到，这个时候开始怀疑是不是 CPU的扫描周期太长引起的问题，进入模块信息里面查看一下，果然扫描周期已经达到了102-110ms之间了，工作存储器已经96%了，基本上快满了。
于是让操作人员操作设备从原来的每分钟80米的速度降低为20米分钟的速度经过校准点就正常，感觉问题就快可以解决了，于是让用户去领一个性能高一点的CPU，安装上去以后扫描周期10ms左右，高速运行没有再次报错，问题解决！！！
我的观点：
一）代码量与扫描周期不一定成正比，比如：程序代码量很大，但大量条件执行功能块及跳转指令，会 导致扫描周期不那么大；而程序代码量很少，但存在同一扫描周期内的循环甚至嵌套循环，会导致扫描周期的加长。
二）如果是DP总线，主从控制远程IO形式，总线速率越高，扫描周期越短；无论是DP总线，还是PN总 线，总线故障会导致扫描周期的大幅度延长。
三）大部分情况是严重的小马拉大车不堪重负了，通过软件解决问题的可能性很低，提高硬件性能才是解 决之道。
四） 扫描周期不求太短，太短没好处；也不能太长，同样也会导致不稳定，20毫秒左右是适合的，而且 波动要小要稳定。
西门子低压电机集中在SIMOTICS系列电机中，为了方便用户选择，整个 SIMOTICS 产品线按照与应用相关的标准进行了清晰的结构安排。无论是低压感应电机还是用于运动控制应用的电机，用户都可以找到佳产品。
该产品范围从用于驱动泵、风机和压缩机的高能效感应电机，到精密运动控制电机，后者具有较高动态性能、可用于搬运以及生产设备和机床中的定位和运动控制等。
SIMOTICS 能够与西门子的其它系列产品协同。SIMOTICS 与 SINAMICS 变频器和 SIRIUS（完善的工业开关柜产品系列）系列一起，可作为完整传动系统的一部分,无缝集成到基于 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统的自动化解决方案中。
根据电机的应用场合，可以分为两大类：
用于电网供电运行和变频器供电运行的低压电机
用于运动控制的电机
一： 用于电网供电运行和变频器供电运行的低压电机
SIMOTICS 低压感应电机覆盖了功率达 1250 kW 的较宽应用范围。这些电机分为标准型号和型号，适用于大多数工业应用，其分类如下表：
1、SIMOTICS GP -重量轻，结构紧凑
由于具有质轻而紧凑的铝质框架，SIMOTICS 通用型电机适用于泵、风机和压缩机应用以及起重设备。它们具有较率，可以显著降低运行成本，并实现显著优化的生态平衡。
2、SIMOTICS SD -适应恶劣环境
紧凑型 SIMOTICS Severe Duty 电机具有坚固的铸铁框架，这使它们能够适应十分恶劣的环境条件。这些电机可承受粉碎机和搅拌机中通常存在的粉尘和振动以及石化工业中的腐蚀性气体环境。
3、SIMOTICS TN -功能多样，使用寿命长
西门子的 SIMOTICS N-compact 低压大功率电机是针对在恶劣环境条件使用而设计的。它们具有坚固的铸铁轴承护罩和框架、较高防腐等级、绕组绝缘系统以及压铸铝鼠笼式转子，可确保较长运行寿命。它们适用于额定功率 200 kW以上 的应用，例如，可在化工、石油与天然气、水泥、采矿、钢铁和船舶领域中使用。
4、SIMOTICS XP -防爆电机
防爆型 SIMOTICS XP 电机具有极长的运行寿命，使用极为安全。这些电机是为化工与石化工业以及天然气加工厂中的应用而开发的，在全球范围的众多应用中千百次了自身价值。它们针对人员、设备和环境提供了极高的安全性。
5、 SIMOTICS DP -用于领域的电机
SIMOTICS Definite Purpose 电机可用来满足十分的要求。它们包括在公共楼宇中使用的排烟电机，或者可耐受在极端天气条件下进行起重作业时常见的恶劣环境的起重设备电机。轧机设备中的辊道电机以及用于甲板下应用的船舶电机也属于这个类别。
二： 用于运动控制的电机
无论是伺服电机还是主电机，也无论是直线电机还是力矩电机，这些电机都非常适合使用 SINAMICS 并实现运行，整个产品线中的产品具有令人信服的紧凑性、精度和动态性能，其分类如下表：
1、SIMOTICS S - 高动态性能，结构极为紧凑
无论是自动拾取与放置应用中的定位、包装机中的循环传动装置还是搬运设备与机床中的路径控制：永磁式 SIMOTICS 伺服电机都成为需要高速和运动控制应用的。
根据不同的应用，它们可带有不同的集成编码器：从基本的旋转变压器，直至高分辨率值编码器。SIMOTICS S 电机也可带有齿轮箱。
2、SIMOTICS M - 高达40000 rpm的旋转
在主要关注各个轴的连续和旋转运动的应用中，MOTICS M 可作为主电机使用。它们可作为压机的主传动装置，并作为印刷和造纸机以及纺织机和塑料加工机中的辊轮传动装置。此外，它们可用作卷绕机传动装置，并且也可在机床主轴和起重机中使用。由于具有从 2.8 kW ~ 1340 kW 的额定功率范围，这些电机几乎适用于每一种应用。
3、SIMOTICS L -全面提高动态性能
在需要以极高的动态性能和精度来执行直线运动时，SIMOTICS 直线电机可成为理想解决方案。原因是，可以大限度地避免传动系统中的弹性、背隙、摩擦效应以及固有振动，因为在使用直线电机时，可以消除机械传动部件，如滚珠螺杆、联轴器和皮带。这样就简化了机器设计，减少了磨损。
4、SIMOTICS T -极高的回转轴精度
SIMOTICS 力矩电机针对在低额定转速下获得高转矩进行了优化。由于具有较高精度、动态性能和低磨损性，嵌入式力矩电机可令人信服地用作回转机器、分度台以及回转轴的内置电机，例如，机床转台，旋转刀架。一体化力矩电机也是如此，它们也可作为加工应用中的辊轮和卷绕传动装置使用。
西门子压力变送器在使用的时候有时出现一些问题自己就能够解决。
一、西门子压力变送器应用时压力上去，变送器输也上不去
此种情况，先应检查西门子压力变送器压力接口是否漏气或者被堵住，如果确认不是，检查接线方式和检查电源，如电源正常则进行简单加压看输出是否变化，或者察看传感器零位是否有输出，若无变化则传感器已损坏，可能是仪表损坏或者整个系统的其他环节的问题。
二、西门子压力变送器输出不变化，再加压变送器输出突然变化，泄压变送器零位回不去
这个情况很有可能是压力传感器密封圈的问题。常见的是由于密封圈规格原因，传感器拧紧之后密封圈被压缩到传感器引压口里面堵塞传感器，加压时压力介质进不去，但在压力大时突然冲开密封圈，西门子压力变送器受到压力而变化。排除这种故障的佳方法是将传感器卸下，直接察看零位是否正常，若零位正常可更换密封圈再试。
三、西门子压力变送器输出信号不稳
这种故障有可能是压力源的问题。压力源本身是一个不稳定的压力，很有可能是仪表或压力传感器抗干扰能力不强、传感器本身振动很厉害和传感器故障。
四、西门子压力变送器与指针式压力表对照偏差大
西门子压力变送器出现偏差是正常的现象，确认正常的偏差范围即可。
五、微差压变送器安装位置对零位输出的影响
微差压变送器由于其测量范围很小，变送器中传感元件会影响到微差压变送器的输出。安装时应使变送器的压力敏感件轴向垂直于重力方向，安装固定后调整变送器零位到标准值。
上面总结五种压力传感器/变送器故障形式以及对应的解决办法，以后出现问题，可以对照一下，看属于哪种情况，再采取相应的措施。
西门子的 MICROMASTER 420适用于三相电网且可进行现场总线连接的通用型变频器。这种变频器具有模块化的设计，各种选件可对广泛的标准功能加以补充。您只需将操作员面板和通讯模块插入即可，无需使用任何工具。与该系列的其它变频器一样，由于采用无螺钉型控制端子，端子连接变得轻而易举。
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MICROMASTER 420 – 优点简介
设计紧凑
电抗器和滤波器等基本部件可对紧凑型解决方案加以补充
功能多样
可方便地针对多种用途进行调试
具有通信功能
各种通讯接口可确保能够用于常见的网络应用
MICROMASTER 420 – 技术数据
电压和功率范围
200-240 V，± 10%，单相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)
200-240 V，± 10%，三相交流，0.12 - 5.5 kW (0.16 - 7.5 HP)
380-480 V，± 10%，三相交流，0.37 - 11 kW (0.5 - 15 HP)
控制类型
FCC（磁通电流控制），多点特性（可参数化的 V/f 特性），V/f 特性
MICROMASTER 420 – 典型用途
输送机系统、物料输送、泵、风机、机械工程
简单灵活，模块化设计
----MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能
、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
主要特征
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模块化结构设计，具有多的灵活性；
标准参数访问结构，操作方便。
控制功能
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；
磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；
新的IGBT技术，数字微处理器控制；
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；
具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；
"捕捉再起动"功能；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
保护功能
过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；
采用PIN编号实现参数连锁；
闭锁电机保护，防止失速保护。
输入电压和功率
范围 单相交流 200V 至 240V ±10% 0.12kW 至 3kW
三相交流 200V 至 240V ±10% 0.12kW 至5.5kW
三相交流 380V 至 480V ±10% 0.37kW 至 11kW
输入频率 47Hz 至 63Hz
输出频率 0Hz 至 650Hz
功率因数 ≥0.7
变频器效率 96% 至 97%
过载能力 1.5 倍额定输出电流，60 秒 (每 300 秒一次)
投运电流 小于额定输入电流
控制方式 线性 v/f; 平方v/f (风机的特性曲线)；可编程的v/f;磁通电流
控制 (FCC)。
PWM 频率 2kHz 至 16kHz (每级调整 2kHz)
固定频率 7 个，可编程
跳转频带 4 个，可编程
频率设定值的分辨率 0.01Hz ，数字设定
0.01Hz ，串行通讯设定
10 位，模拟设定
数字输入 3 个完全可编程的带隔离的数字输入；可切换为 PNP/NPN
模拟输入 1 个，用于设定值输入或PI 输入 (0 到10 伏)，可标定；也可以
作为第 4 个数字输入使用。
继电器输出 1 个，可组态为 30V 直流/5A (电阻负载)，或 250V 交流/2A (感性负载)
模拟输出 1 个，可编程 (0mA 至 20mA)
串行接口 RS232, RS485
电磁兼容性 可选用 EMC 滤波器，符合 EN55011 A 级或 B 级标准
制动 直流制动，复合制动
保护等级 IP20
工作温度范围 -10℃至+50℃
存放温度 -40℃至+70℃
湿度 相对湿度95％，无结露
海拔高度 海拔1000米以下使用时不降低额定参数
保护功能
欠电压
过电压
过负载
接地故障
短路
防止电机失速
闭锁电动机
电动机过温 I2t, PTC
变频器过温
参数 PIN 编号保护
