太原徐工LW600K轮式装载机驾驶室图片 装载机配件供应
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工作装置主要结构设计4.1铲斗设计铲斗是工作装置的重要部件，装载机工作时用它直接铲掘、装载、运输和倾卸物料。铲斗直接与物料接触，是装、运、卸的工具，工作时，它被推压插入料堆铲取物料，工作条件恶劣，要承受很大的冲击力和剧烈的磨损，因此铲斗设计质量对装载机的作业能力有较大的影响。为了保证铲斗的设计质量，先应当合理的确定铲斗的结构及几何尺寸，以降低铲斗插入物料的阻力。其次要保证铲斗有足够的强度、刚度、耐磨性，使之具有合理的使用寿命。
4.1.1铲斗的结构形式铲斗的形状和尺寸参数对插入阻力、铲取阻力、转斗阻力和生产率都有着很大的影响。同一个铲斗有两种容积标志：物料装平时的容积，称为平装斗容；物料装满堆高后的容积，称为堆装斗容。机器铭牌上标称的斗容通常为堆装的容积。铲斗由斗底、侧壁、斗刃及后壁等部分组成。铲斗的斗刃还分为带齿和不带齿的两种。铲斗的断面形状一般为“U”形，用钢板焊接而成。斗体形状基本可以分成“浅底”和“深底”两种类型。
在斗容量相同的情况下，前者开口尺寸较大，斗底深度较小，即斗前壁较短，而后者正好相反。切削刃的形状根据装载物料不同，切削刃有直线型和非直线型。前者形式简单，有利于铲平地面，但铲装阻力较大。后者又有V形和弧形等，由于这种刃中间**，铲斗插入料堆时可使插入力集中作用在斗刃的中间部分，所以插入阻力较小，容易插入料堆，并有利于减少偏载插入，但铲斗装满系数要比前者小。矿用轮式装载机工作条件恶劣，偏非直线形切削刃，并以V形切削刃为佳。
轮式装载机工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正转四杆、正转五杆、正转六杆、反转六杆、正转八杆等。本次设计研究的是反转六连杆机构，这种机构形式简单、尺寸紧凑。当铲斗铲掘物料时由于是反转机构，转斗油缸大腔进油工作，可以获得较大的铲掘力。也就是说，铲起同样重量的物料，转斗油缸的尺寸可以设计得较小。而且转斗油缸后置，使司机有较好的视野。反转六连杆机构尤其多用于中小型装载机工作装置,我国生产的ZL系列轮式装载机工作装置多采用这种形式。
轮式装载机的工作装置由铲斗、连杆（或托架）、摇臂、动臂、转斗油缸、动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构轮式装载机的总体结构与特点轮式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮式装载机的动力是柴油机发动机，大多数采用液力变矩器，动力换档变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构。
2.2轮式装载机的工作原理轮式装载机是以柴油发动机为动力源，以轮胎行走机构产生推力(或牵引力)，由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业的一种工程施工机械。以常用的轮式装载机为例，其工作过程是发动机的动力经变矩器传给传给变速器，再由变速箱经过前后传动轴分别传给前后桥以驱动车轮转动，使装载机工作装置接近并插入料堆。工作装置动臂的一端铰接在车架上，一端铰接着铲斗，利用转斗油缸通过摇臂和连杆可使铲斗翻转，利用动臂油缸可使动臂绕上铰接点旋转，以举升、放下铲斗，完成装载作业。
2.3轮式装载机工作装置及液压系统轮式装载机工作装置如图2-2所示。它是由铲斗、动臂、摇臂、连杆、转斗油缸和动臂油缸组成。铲斗的结构和尺寸设计4.2.1铲斗的分类铲斗按卸载方式一般可以分为整体前卸式、侧卸式、推卸式和底卸式等几种。整体前卸式铲斗图2-1所示的就是整体前卸式。它的**优点就是结构简单，工作可靠，有效装载容积大，但需要较大的卸载角才能将物料卸净。侧卸式铲斗侧卸式铲斗如整体式一样，可以往机器前方卸料。
装载机的主要工作装置为通用铲斗作业装置，它是装载机的重要组成部分，是用来实现铲掘、装载物料并带液压缸的一个较为复杂的平面连杆机构，它的性能的好坏直接影响着装载机的工作效率和经济性。装载机的设计轮式装载机的总体设计3.1.1轮式装载机的基本组成轮式装载机根据使用场合不同可分为两类，即在露天装载作业时使用的前端轮式装载机和主要用于地下矿物开采的井下铲运机。国产ZL系列前端式轮式装载机的底盘采用的是由柴油机驱动的液力机械传动系统，铰接转向，气**油式的盘式制动。
工作装置系统多采用反转六连杆式，采用液压操纵。3.1.2轮式装载机总体参数的确定轮式装载机的总体参数，是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装载机自重力，额定载重量，铲斗容量，发动机功率，大插入力，掘起力，大卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距，轮距，轮胎尺寸，外形尺装载机自重力装载机的自重力通常指由装载机本身的制造装配质量以及发动机的冷却水、燃料油、润滑油、液压系统油、随车*工具、驾驶员体重等因素引起的重力。
装载机靠行走将铲斗插入料堆，铲斗插入料堆的能力取决于装载机的牵引力，牵引力Fd受装载机附着力的限制，故装载机的自重力应能使其驱动系统产生足够的附着力，以满足铲斗插入料堆的需求。在插入料堆时，牵引力主要用来克服插入阻力和运行阻力，即μ≥gmFFsind+（3-式中Fd-装载机行走牵引力，N；Fin-铲斗插入阻力，N；ms-装载机整机质量，kg；μ-滚动阻力系数。
φ≤sdmF（3-式中φ为附着系数装载机牵引力受地面附着条件限制，所以牵引力的大值应不大于附着力，由于装载机多为四轮驱动，从而将式(2-代入(2-式中，可求得装载机自重力为μ-φ≥ingsFmG=（3-其中，由参考文献得：μ==0.过计算得出inF=17598N综上可得：NGs43995≥，此处取NGs167000=。
装载机额定载重量装载机额定载重量是在保证装载机必要的稳定性能的前提下，它的大载重能力。在本次设计中，对于ZL50轮式装载机，它的额定载重量kgmr5000=装载机铲斗容量装载机铲斗容量分两种：一种称为额定容量，是指铲斗四周均以1/2坡度堆积物料时，由物料坡面与铲斗内廓所形成的容积；另一种称为平装容量，指铲斗的平装容积。通常所说的铲斗容量是指其额定容量。平装容量与额定容量有如下关系,即铲斗插入料堆时，单位长度斗刃上所产生的大作用力，叫做单位斗刃插入力，也称比切力。
装载机的行驶原理装载机是用铲斗铲装土壤或其它物料，铲斗装满后，重荷运行一段距离，然后卸掉斗内的土壤或物料，无论铲装土壤和物料或载荷行驶时，都有一个动力克服装载机和运行中所遇到的阻力。由柴油机供给这个动力，经过液力变矩器的传递，提了动力的稳定性，减少了发动机系统的冲击负荷，因而装载机既便以低的速度作业，发动机仍能稳定工作面不致熄火，并且低速时，液力变矩器把动力传送到由变速箱离合器，万向节等组成的传动系统再传到行驶机构，一直传到驱动和胎行走机构的前后桥形成一个推动力，装载机向前行驶的牵引力，装载机依靠这个力，可以克服铲装土壤、物料时遇到阻力，行驶时的滚动阻力，上坡阻力和空气阻力，而进行正常的作业和行驶。
教学目的：让学员了解装载机行驶原理，行驶结构和一些动力传动和相互之间的关系。教学的重点：变矩器的工作原理和装载机的行走原理。开动装载机的注意事项使用和操作装载机前，熟练与该型号装载机有关各种技术文件和资料，了解机器的性能和结构特点，掌握每根操纵杆或操纵手柄以及各种仪表的位置和作用，以合理地使用机器，提机器使用的寿命。作好开车前的准备工作，检查各部件是否正常仪表，润滑、起动、制动、冷却检查是否合乎技术要求，胎的气压油位和操纵手柄是否灵活。
所使用的燃油清洁，并经过48小时以上的沉淀，燃油牌号应符合规定质量要求，液压系统用油和变速箱，变矩器用油符合要求，变速箱变矩器用22号透平油。按规定进行保养与润滑，熟知各润滑点的位子。发动机起动后就怠速空转，待水温达到55℃，气压升起再起步行驶。在山区坡道上行驶，应防止发动机熄火，下坡行驶时不允许发动机熄火，否则液压转向器，失灵造成事故。应尽量避免载荷下坡，进行运输行驶不得已时，后退缓行。
为了保证在铲装作业时的稳定性，装载机因车速低一般不装设弹性悬架，多采用将驱动桥和车架由纵向销轴铰接，使它能绕纵向销轴相对车架上下摆动一定角度，摆角由限位块限制。摆动桥一般布置在轮胎式装载机的后驱动桥上。
