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造成伺服电机过热故障的可能的原因
1.用数字万用表测量伺输出电流，检查伺服电机是否过载，或观察键盘显示屏上的读数；
2.调整参数3005至3009处用于伺服电机估算的值；
3.检查伺服电机温度传感器和电机温度测量参数（组35）；
4.在拆卸电机接线盒盖之前，食品级防水伺服电机应用，关闭驱动器电源，并等待至少5分钟以完成电源放气循环。否则可能导致人身伤害。
电源放气循环结束后，拆下电机接线盒盖，食品级防水伺服电机原理，并确认温度传感器连接在盖中没有松动、损坏或挤压。现在也是检查马达摩擦磨损的好时机。有时，伺服电机在运行过程中会产生足够的振动，导致电线穿过接触点磨损。
伺服电机一般的故障原因
线圈短路，磁钢退磁，轴承异响，法兰磨损，编码器损坏，风机损坏，电机温度异常等等.
我们有的拆卸工具和的测试平台，以便维修后测试无异常才交付给客户使用。送修电机前需要把电机的型号铭牌，故障原因详细反馈给我们的技术工程师.
维修是根据电机的故障情况进行报价，具体费用需根据电机的功率，电机的故障情况进行定义，下单前请跟客服沟通，维修事宜我们会努力做得更好。
对伺服电机抖动原因进行的分析
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，食品级防水伺服电机，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，食品级防水伺服电机应用，不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！
