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转轨堆垛机的轨道布置模式
A1巷道与A2、A3、A4巷道分别构成三个U型轨模式，一台堆垛机可以根据需要在任意的巷道中作业，布局中的各个堆垛机之间可以进行互备，一台出现故障时，其他堆垛机可以替代作业。系统可以根据实际需要配置少于巷道数的堆垛机台数。例如，四个巷道可以分别配置1台、2台、3台堆垛机，在满足系统作业能力需求的前提下，堆垛机，达到佳配置，并降低系统建设成本。
⑤电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，堆垛机货叉，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。?⑥安全保护装置?堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全，升降堆垛机，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程限制装置、下降保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。
如果按一般直轨布置设计，本立库需要配置8台堆垛机。而8台堆垛机能满足本系统需求能力的两倍以上，堆垛机能力资源浪费很大，而且不同的巷道间堆垛机不能互换作业，一台故障则本巷道内的物料无法进行出入库作业。
如果按U型轨道布置设计，自动化堆垛机，本立库配置4台堆垛机，堆垛机能力与系统要求刚好匹配，相对于一般直轨布置节约了4台堆垛机。但如果一台堆垛机故障，将有两个巷道无法进行出入库作业。
