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途灵机器人（东莞）有限公司
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相比于普通的agv物流车，麦克纳姆轮式移动agv物流车有着其的灵活运动优势:
1. 狭小空间内的灵活穿梭
解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通
过的理论死角，不受空间、环境的约束；
2.平面内任意方向的快速
解决“一米”的移动问题，使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的对位问题，轻松地利用一个动作瞬间完成。
传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮，通过两轮差动原理实现转向功能，能够实现前、后、转弯等运动功能，目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮agv物流车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮AGV运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。
所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。
在对电池电极进行润滑的同时，对电池组进行清洁；
检查电池组是否漏油、膨胀，如有可能，则电池发生故障；
检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液；
加注系统：酸性液面不能低于**部的金属离析器标识板；
只有加入离子化水，才能禁止使用自来水，因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池；
不允许连续加满酸液！会导致电力系统化学。加入之前请做好防范措施；
有些情况下，需要加满酸，这种情况只能由电池来解决，比如制造商的维修工程师；
电池安装前，请勿将电解液灌满！碰撞可能会导致电解液溢出，从而造成严重的问题。
