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喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人可通过手把手示教或点位示数来实现示教。 主要优点 一、柔性大。 （1）工作范围大，审计可能性大。 （2）可实现内表面及外表面的喷涂。 二、提高喷涂质量和材料使用率。 （1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。 （2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。 三、易操作和维护。 （1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。 （2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，较大的缩短维修时间。 （3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。