ABB 控制器 亮红灯维修点
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关 键 词：ABB
行 业：电气 工控电器 变频器
发布时间：2021-11-18
驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当驱动器转动时，LED灯闪烁A.故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关（60?/120?）是否正确。多数无刷驱动器都是120?相差。B.故障原因：HALL传感器故障处理方法：当驱动器转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。高压驱动器常容易出现的问题主要有以下几点：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。通电后电动机不转。
然后信号被放大。然后电动机的实际转速与控制系统发送到伺服驱动器的速度信号的偏差非常小。可以更改和修改许多因素而阻尼则称为微分增益。相应地调整这些因素的过程称为“性能调整”。有一些驱动器与各种电机兼容。但是，仍然有一些伺服电机需要具有特定特性的驱动器才能发挥作用。伺服系统有多种工业应用，包括CNC加工，工厂自动化和机器人技术。与传统的AC/DC电动机相比，电动机反馈的特征是这些系统的大优势。反馈系统可以检测不希望的运动并确保信号运动的精度。与常规电动机相比，伺服系统还具有改善的使用寿命。它们还可以起到制动器的作用，因为它们可以切断电动机的电源。如今Okuma的BLII-D伺服放大器有两种型号-单轴或双轴产品。
导致其无法旋转，还检查了风扇的连接处是否有损坏或连接松动的点。但在变频器的直流母线部分。在断电和放电期间，可以检查直流母线螺钉以确认其是否牢固或松动。如果驱动器链中的电源似乎出现在多个单元上，则这也可能来自电源。可以再次检查输入电压，只是为了确认电源电压不低，导致DC总线无确充电。如果可以方便地进行检查，则可以测量总线上的直流电压，以验证其是否为低电压或驱动器内部是否误解了该值。AL.2与驱动单元控制部分的低压问题有关。此时验证输入功率是将问题与电源电压或驱动器内部的一种好方法。AL.5也对应于欠压。异常电流警报有许多不同的代码，并且都指向特定的轴。下图显示了哪些报警代码与显示过电流的轴相关。报警在跟随轴上检测到异常电流8L轴异常电流9M轴异常电流一种N轴异常电流乙L轴和M轴异常电流CM轴和N轴异常电流。
如大于1.5倍时。处理方法是反复执行自动调整操作并检查惯量值，其误差不能大于20%，或降低伺服刚度设置参数。爬行振动现象类似于调整振荡。当执行低速运行指令时，反复一走一停，是静摩擦力大于低速时的动摩擦力所致。原因是位置积分限制值太大，位置偏差太大，从而使控制系统不稳定。处理方法是调整积分限制值或增加系统刚度。数字滤波器是必不可少的设计环节，主要针对控制回路以及反馈回路的噪声，扰动以及谐振等。根据不同的应用场合，滤波器的种类也不尽相同，例如机床主轴里面的共振追随型HRV滤波器是为了防止机床产生的机械振动。因此，要恰当地选择与设计数字滤波器，必须对电机与机械系统的振荡类型有所了解。振荡类型有以下几种。
定位越短时间。如果设置太高，则过冲或系统中可能会发生。增量命令增量命令确定行程量在当前位置和目标位置之间。命令其他再生能源位置环增益电源/此外再生能量吸收节能支援/环境测量设备安全转矩关闭功能该功能为使用选定的过滤器命令脉冲以缓慢加速减速位置指令滤波器的滤波器特性为。使用位置命令过滤器时间常数选择设置。没有加速或加速时此功能有效指令脉冲（控制器）中的减速功能指令脉冲频率突然变化，导致在加减速过程中振动的机械，或当电子齿轮设置较高时。运动/驱动瞬时速度观测器功能自动化系统。摩擦转矩补偿功能干扰观察者功能控制元件可以降低干扰扭矩的影响，并减少振动通过使用干扰转矩值可以减小。使伺服电机旋转一定数量的功能通过将命令脉冲乘以电子齿轮比。
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