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发布时间：2021-11-16
六轴并联机械手的姿势，可确保和提升商品的品质，与此同时呵防止人为因素的实际操作不正确。实用性、协调能力好，尤其是通用性六轴并联机械手，能融入产品种类快速转变的规定，达到智能生产的必须。这是由于机械手姿势程序流程和运动部位(或运动轨迹)能灵便更改，具备诸多的可玩性，能快速更改工作内容，达到生产制造的规定。做为中、小大批量生产自动化技术能充分发挥其效应。选用机械手能显著地提升劳动效率和控制成本。六轴并联机械手能效仿每人*和臂的一些姿势作用，用于按固定不动程序流程爬取、运送物品或实际操作工具的全自动实际操作设备。机械手是开始发生的工业机器人，也是开始发生的当代机器人
六轴并联机械手按推动方法分：(1)齿轮传动机械手它是由齿轮传动组织(凸轮轴、曲轴、传动齿轮、齿轮齿条等)推动执行器运动的机械手。它的主要特点是运动靠谱、姿势频率高，但构造规格很大，姿势程序流程不能变。一般作为自动机的送料或倒料设备。(2)液压传动系统机械手它是以液压油的工作压力来推动执行器运动的机械手。抓重工作能力大，构造精巧轻巧，传动系统稳定，姿势灵活，可无极变速，开展持续运动轨迹操纵。但因油的泄露对工作中特性影响很大，故它对密封性设备规定严苛，且不适合在高温或**低温下工作中。
在现代生产过程中，六轴并联机械手被广泛的运用于自动化生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的**结合。机械手主要应用在铸造、热处理等领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地通用机械手、示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等慢慢应用越来越广泛。 六轴并联机械手分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。经实践证明六轴并联机械手主要是用在精度要求比较高的机械结构上,六轴并联机械手的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。
