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发布时间：2021-11-16
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机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、*二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有*二转轴机构，衢州吸水泵测试机，*二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成；支座Ⅰ和支座Ⅱ**部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，滑块上方固定连接有拖板。