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传动装置的转盘上装有润滑杯;每6个月必须润滑一次,用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出;
还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油,它们无法完全连接到链条上。用壳牌T220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度,如果转向链过松或过紧,必须进行调整;大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点;
如链子的垂直方向过于松弛,或垂直方向偏差严重,必须请进行更换。
1、自动化程度高;
由核算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需求辅料时,由作业人员向核算机终端输入相关信息,核算机终端再将信息发送到中央控制室,由的技能人员向核算机宣布指令,在电控设备的协作下,这一指令毕竟被二维码agv接受并实行——将辅料送至相应地址。
2、充电自动化;
二维码agv的电量行将耗尽时,它会向体系宣布恳求指令,恳求充电(一般技能人员会事前设置好一个值),在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。
另外,二维码agv的电池寿数很长(2年以上),而且每充电15分钟可作业4h左右。
3、美丽,进步欣赏度,从而进步企业的形象。
4、便利,减少占地上积;出产车间的AGV小车能够在各个车间络绎往复。
手动充电:当二维码agv电量不足时,由地面控制中心指挥其行驶到的充电区域或充电站,由专职人员手动完成二维码agv与充电器的电气连接,然后充电。完成后,手动断开连接的电路以恢复工作状态。手动充电式自动导向车具有安全、简单、可靠的特点,但需要特别小心,浪费人力,降低自动化程度。常用于自动化要求低、车少人多、工作系统标准的场合,如白天工作时使用自动导向车8小时,下班后休息时给自动导向车充电,适用于酸性常规电池。自动充电:当AGV小车需要充电时,自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驱动至的充电区域或充电站,车载充电连接器自动连接地面充电系统进行充电。充电后,自动导向小车将自动脱离充电系统,驶至工作区或备用区正常运行。其特点是整个充电过程完全自动化和智能化,采用,无需特殊监督。电池更换及充电:当自动导向小车电源不足时,由专职人员手动更换电池组,自动导向小车即可投入使用。更换的电池组将被充电以备后用。它的特点是简单和快速,但它需要一个特殊的人来照顾它,需要两倍的电池组,浪费人力和财力,并有一个原始的方式。它通常用于对工作响应的及时性要求较高和、车辆不足的场合。