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小知识：西门子S7-400H冗余控制PLC的工作原理
S7-400H采用“热备用”模式的自动冗余原理，在发生故障时无扰动的自动切换。无故障时子单元处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能立完成整个过程的控制。为了保证无扰动切换，必须实现控制器链路中间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序，自动的接受相同的数据块，过程映像和相同的，例如定时器、计数器及存储器等。
这样可以确保两个控制器同步的更新内容，在任意一个系统有故障时，另-个可以承担全部控制任务。S7-400H采用“事件驱动同步"，在两个子单元的内部状态不同时，例如在直接| / O访问、中断、报警和修改实时时钟，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程。S7-400H对控制器之间的链接、CPU模块、 处理器、ASIC和存储器进行自检。 在启动后每个子单元完成执行所有的测试功能。每个周期只执行部分自检功能，以减轻CPU的负担。
