西门子CPU1516T-3PN/DP可编程控制器6ES7516-3TN00-0AB0

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行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统 

发布时间：2021-10-28

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V90PN配置为西门子S7-1500T的TO后运行报警F07496

先检查V90 PN的P29003参数，如果是1，说明V90PN的控制模式是“基本控制(EPOS)”，需要通过V-Assistant软件个性控制模式为“速度控制(S)”，或者对V90 PN进行工厂复位。

为什么在配置TO的界面下找不到自动编码器参数读取功能

一般这种情况是由于项目升级导致的，需要检查TO属性里的版本信息，如果版本低于3.0，就会出现这种现象，可以考虑重新配置TO，并且设置版本为3.0或者更高。

如何确保轴使能时不出现异常

需要在“MC_POWER”指令的enable输入前，检查轴DB的“.StatusSensor.CommunicationOK“、“.StatusDrive.CommunicationOK”，如果激活了驱动和编码器参数的自动适配功能，则还需要检查“.StatusDrive.AdaptionState =2”和“.StatusSensor[n].AdaptionState = 2”。