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机械臂的动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。通用性、灵活性好，特别是通用机械臂，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人
传统机械臂的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子，还是机械手焊接，现在的机械臂需要在每个生产线，为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户，都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用、而 3C 行业使用较少的原因。机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
本体厂商和系统集成厂商本身有着亲密的关系，但这是两个完全不同的领域。首先我们要了解的是工业机器人的业务主要有两块：一是机械臂本身的研发,包括关键零部件、控制算法和设计开发环境等,这一部分保证了工业机器人的可靠运动；二是机械臂在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊、喷等,完整的一个系统的调试开发,就是机器人的系统集成。机械臂本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能,利用机械手本体,再配套一些相关的结构,如抓手,自动上料,自动传送等.进行资源整合，配合一起完成客户需要的动作。
