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电极箔是铝电解的容器所制作的关键原材料，由于电子产业的迅速发展，惯性导航对于铝电极箔产业的发展也起到了推波助澜的作用。同事由于铝电解容器小型化、化、片式化等越来越迫切，对于电极箔制作业的技术和质量提出很高的要求，同事也对、正确的仓储管理提出很高的需求。
在物流仓储的时候搬运装卸物流的时候，耗时长、所需费用大，为了降低成本并提，自动搬运技术的采用势在必行，因而惯性导航的发展受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，AGV以其的优越性，成为物流仓储佳解决方案。
因此，AGV的运用越来越普遍，AGV作为载体，配合整体物流系统实现货物的自动传输和运输，AGV惯性导航的应用实现了仓储物流或工厂的自动化、智能化、信息化管理，大大提高了管理效率，降低出错率。
举升agv小车的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证举升agv小车行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：
1.定位
定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是举升agv小车导航导引的基本环节。
2.环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
3.路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
相比于普通的举升agv小车，麦克纳姆轮式移动举升agv小车有着其的灵活运动优势:
1. 狭小空间内的灵活穿梭
解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通
过的理论死角，不受空间、环境的约束；
2.平面内任意方向的快速
解决“一米”的移动问题，使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的对位问题，轻松地利用一个动作瞬间完成。
传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮，通过两轮差动原理实现转向功能，能够实现前、后、转弯等运动功能，目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮举升agv小车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮AGV运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。
