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发布时间：2021-10-19
agv是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置的导线运输货物。现如今多种不同导航方式，多种不同类型的agv广泛应用于工厂和仓库，以提高运输效率及安全性。agv作为一种先进的自动化运输设备，其的优势，使得其到了大力的推广，使我国物流进入自动化时代的一个重要标记。agv广泛应用对于改善工作环境条件，提高工作效率，解放劳动生产力，提高企业管理水平起到了积极作用。
现如今，很多制造业企业都在通过精益化柔性生产，使用agv来进行物料运输，但是由于传统的磁导航agv的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行，因此，能够适合动态生产环境使用的agv自主移动机器人成为柔性制造业的选择趋势。
复合导航指应用两种或两种以上导引（或导航）方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合，利用惯性导航短距离定位精度高的特性，将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用，在定位精度要求较高的站台位置使用磁钉导航，增加agv定位的稳定性。复合导航是为了使agv适应各种使用场景常见的导航方式，也将越来越广泛应用在各种agv上。
