日本HD CSF-5-50-2XH-F减速机 哈默纳科谐波减速机
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行 业：机械 工业机器人 搬运型机器人
发布时间：2022-03-17
当薄壁环受弯时，中性层(中性线)位于环厚度的中间。
壳体的力矩理论先体的力矩理论是计及一切力因素的理论。它基于Kirchhoff-Love假设:
1。法线不变性假设。认为中面的法线不扭曲且依然垂直于变形后的中面。与梁的平截面假定相类似，它可以根据中面几何形状的变化来确定柔轮壁任一点的变形状态。这时研究壳体的变形便可归结为研究壳休中面的变形。
2。关于各层不相挤压的假设。认为哈默纳科机械手谐波传动SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向应力等于零，亦即应力状态可看作平面应力状态。
harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH刚轮壁厚应使在啮合力作用下其径向变形不*过0.05m。例如在USM型减速器中刚轮壁厚大约是((0.17 ~0.18)dc。为使传动装置的制造和装配简化，刚轮齿圈宽度比柔轮齿圈宽度宽。当HB240~280时，刚轮用40Cr, 40CrNi, 30CrMnSiA或其它钢种制造。
波形传动的一个重要特点是，与其它传动型式比较，当其中齿轮是相同精度时，具有较小的运动误差。**是因为，在j=2的波形传动中两个轴的齿数—柔轮和刚轮—不像一般传动型式那样在一个区域啮合，而是在1个区域啮合，因此不会出现轮齿运动误差的不良数值。当j=2时，传动装置运动误差的总合不可能比齿轮运动误差的一半大，当j=3时，不可能大于齿轮运动误差总合的1/4.
齿轮传动harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH是较常用的传动机构之一。齿轮元件的结构形式和质量将直接影响着传动机构的品质。随着科学技术的不断发展，对于各种机械、仪器、仪表的传动机构也提出了相应的要求。例如，在自动化机械化方面，常常要把高速旋转的电机降到很低的转速，这就需要有一个很大速比的减速机构，同时要求它的体积小、重量轻;对一些机械分度机构，既要求它结构简单，又要求它具有较高的分度准确性
齿轮传动有着悠久的历史。它的应用范围非常广泛，因而导致建立了庞大的齿轮制造业。近年来，虽然由于新技术的发展，例如电子设备、低速力矩电机和液压马达的发展，在某些具体场合下可以代替齿轮的作用，但从整个齿轮的应用领域，以及近些年来的齿轮产量来看，仍然在继续发展，并保持着它的重要地位。
