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发布时间：2021-10-15
现如今，很多制造业企业都在通过精益化柔性生产，使用agv小车来进行物料运输，但是由于传统的磁导航agv小车的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行，因此，能够适合动态生产环境使用的agv小车自主移动机器人成为柔性制造业的选择趋势。
随着科技的发展，各行各业之间的关联性也逐渐提高，不再简单的产品区分了，在agv小车行业也是如此。agv小车十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如AS/RS、各种缓冲站台、输送机、机器人等，实现在工作站台之间对物料的跟踪;按计划输送物料,提供实时的执行检查记录，进而提高生产效率，。宏友智能拥有多年生产agv小车的经验，有专门的售后服务团队满足客户不同需求，需要agv小车的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
该方式通过agv小车在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv小车当前位姿，实现agv小车的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
