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伺服驱动器
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器-自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，伺服驱动器系统，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统，一般将控制响应分为几个等级，AKD伺服驱动器系统，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
伺服驱动器故障
（1）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机**定要对电动机的负载进行验算；
（2） 电动机位置误差：当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
