南京搬运机器人-艾斯纳机电-搬运机器人厂家
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行 业：机械 其他行业专用设备
发布时间：2021-10-10
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。苏州艾斯纳机电设备工程有限公司
PUMA 机器人 美国 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一种计算机控制的多关节装配机器人。一般有 5或6个自由度，南京搬运机器人，即腰、肩、肘的回转以及手腕的弯曲、旋转和扭转等功能（图1）。其控制系统由微型计算机、伺服系统、输入输出系统和外部设备组成。采用VALⅡ作为编程语言，例如语句“APPRO PART，50”表示手部运动到PART上方50mm处。PART的位置可以键入也可示教。VAL具有连续轨迹运动和矩阵变换的功能。
主要技术参数编辑适应垛板： 850x850 到1250x1250 mm码垛能力： 60包/小时适应箱类： 膜包、纸箱、塑料箱等码垛高度： 1800mm （根据需求可选择2200mm）压缩空气： 0.12M3 /min ，搬运机器人厂家， 6bar电机配置： 380V/50Hz ，自动搬运机器人， 4kw产品用途、特点编辑在工业自动化生产中，搬运机器人价格，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。
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