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限位开关分为：工作限位开关和极限限位开关：
工作限位开关是用来给出机构动作到位信号的，工作限位开关安装在机构需要改变工况的位置，开关动作后，给出信号，进行别的相关动作；极限限位开关是防止机构动作**出设计范围而发生事故的，极限限位开关安装在机构动作的远端，用来保护机构动作过大出现机构损坏。
限位开关，指为保护内置微动开关免受外力、水、油、气体和尘埃等的损害，而组装在外壳内的开关，尤其适用于对机械强度和环境适应 性有特殊要求的地方。 形状大致分为横向型、竖向型和复合型。
限位开关大致上是由五个构成要素组成的。
根据密封方法不同，有表中的A型和B型2个种类。A型是用O型环 或薄膜密封的，由于密封橡胶没有外露，在抵制工作机械的切割碎 屑方面功能较强大，但其反面影响是，有可能会将砂子、切割粉末 等压入活塞的滑动面。B型虽然不会把砂子、切割粉末等压入，且 密封性能优于A型，但由于炽热的切割碎屑飞溅过来，有可能会损 坏橡胶帽。因此，要根据使用场所的不同选用A型或B型。而柱塞 型仍然通过柱塞的往复运动压缩或吸进空气。 为此，如果长时间将柱塞压入，限位开关内的压缩空气逸失，内部 压力将与大气压相同，即使急于让柱塞复位，柱塞却有迟缓复位的 倾向。为了避免发生这种故障，设计时，根据柱塞的压入将空气的 压缩量控制在限位开关内部全部空气量的20%以内。另外，为了延长微动开关的寿命，在这一构造内部设置了一个OT吸收机构，该 OT吸收机构采用OT吸收弹簧，用以吸收残余的柱塞的行程。该机构相对于柱塞的运动，在中途停止按压微动开关辅助柱塞的行程。
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
1、直动式行程开关
动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。
其结构原理如图F1所示，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的场所。当运行速度低于0.4m/min时，触点分断的速度将很慢，触点易受电弧烧灼。
直动式行程开关组成
1.推杆 2&4.弹簧 3.动断触点 5.动合触点
2、滚轮式行程开关
当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推到微动开关快速动作。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关复位。这种是单轮自动恢复式行程开关。而双轮旋转式行程开关不能自动复原，它是依靠运动机械反向移动时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原。
当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，**下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。
滚轮式行程开关组成
1.滚轮 2.上转臂 3&5&11.弹簧 4.套架
6.滑轮 7.压板 8&9.触点 10.横板
滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
3、微动开关式行程开关
微动开关式行程开关的组成，以常用的有LXW-11系列产品为例，其结构组成：
推杆 2.弹簧 3.动合触点 4.动断触点 5.压缩弹簧
欧姆龙限位行程开关D4C系列限位行程开关：
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