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发布时间:2021-10-05
agv的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件,在agv小车中扮演着重要的角色,电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性,即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多,在agv中主要用到的电机包括4种:直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。
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无人搬运车,简称agv。agv是能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护及移载功能的运输车。 agv的工作方式与传统的人工搬运方式相比,不仅提高自动化生产水平,并且缩减企业人员配备,节约人力、物力、财力。agv传送物料与其他设备传送物料相比,无需铺设轨道、支架等固定装置,实现的、灵活的无人化生产。agv通常应用于仓储业、制造业、特种行业等领域;也可应用于港口码头、机场、危险场所等地点。