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伺服减速器功能
在减速器设计中，齿轮传动作为主要的功率传递和减速装置，在机械工业领域广泛应用。但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高，在现代减速器设计和制造过程中，齿轮传动噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。本文通过分析齿轮传动中噪音产生机理，齿轮减速机原理，研究了齿轮减速器在机械传动中噪音形成原因，然后根据噪音产生成因提出了相应的降噪措施和处理方法，使噪音的降低有了科学的理论依据。
在工业机械设计中，齿轮传动是齿轮减速器的部分，齿轮减速机原理，也是系统功率传递的主要形式，因此齿轮作为机械传动的主要角色，在整个机械系统中发挥着举足轻重的作用，但是以往的对于齿轮传动性能的评价只注重于传动效率、平稳性、可靠性等方面，忽略了齿轮传动噪音的问题。随着人们对于机械设备性能品质要求的提高，对工作环境也有了很高的要求，从而使得减速器齿轮传动噪音问题凸显了出来，成为了机械传动中急需解决的问题。
伺服减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，齿轮减速机，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。
减速机用途和适用范围
用途圆锥圆柱齿轮减速器(以下简称减速器)，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。主要用于带式输送机等各种运输机械，也可用于冶金、矿山、化工、煤碳、建材、轻工、石油等各种通用机械。适用范围减速器输入轴、高转速不大于1500r/min； 齿轮圆周速度不大于20m/s； 工作环境温度为—40-45℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油应加热(另配电热管)。 减速器型式与标记型式dby型为二级传动硬齿面齿轮减速器；dcy型为三级传动硬齿面齿轮减速器，、一级传动为格里森弧齿锥齿轮，第二、*三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。 减速器按出轴形式可分i、ⅱ、ⅲ、ⅳ四种装配型式，按输出轴旋转方向可分顺时针(s)和逆时针(n)两种。(面对输出轴) 需配置逆止器应另外声明。特点齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮减速机原理，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。传动：三级大于90%。运转平稳，噪音低。体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。易于拆检，易于安装。
