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伺服减速器结构
潜水推流器减速机的技术提升
减速器是潜水器的一部分。减速器是一种动力传动机构，使用齿轮减速器，将电机的转动次数减少到旋转的数量，并得到较大的转矩机构。
减速机之前在污水处理行业中使用的潜水设备不理想，寿命短，故障率高，水条件差，适应性差。为了改变减速器的缺点，提高机械性能、工作可靠性和产品竞争力，改进了减速器的设计。
减速机的改进主要从以下几个方面展开，陕西摆线减速机，在强度和密封，防腐和技术改造等方面，除了结构和密封技术进行了改进，并与协调性、可靠性和适应性，在这一阶段的机已完全满足潜水推流器技术市场需求。
减速器主要包括
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
伺服减速器功能
电动叉车驱动桥驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳组成。
驱动桥的作用是由主减速器降低转速，增大转矩后，摆线减速机维修，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。
驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：1、将传动装置传来的转矩通过主减速胎、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；2、通过减速器齿轮副改变转矩的传递方向；
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