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2016年《条例》修订公布后，天线，就启动了《办法》的起草制定，主要开展了以下工作：
一是在组织相关机构开展铁路无线电管理机制课题研究并深入总结实践经验基础上，组织国家无线电监测中心及湖南、辽宁、上海无线电管理机构，赴国家铁路局、中国铁路集团公司、中国铁道科学研究院、上海铁路监督管理局、中国铁路集团公司上海铁路局等单位开展铁路无线电管理工作情况调研，了解铁路当前建设运营及未来发展规划，在此基础上研究起草了《办法（初稿）》。
二是多次组织国家铁路局、中国铁路集团公司等单位就铁路无线电管理思路和机制进行座谈研讨，结合无线电频率使用，无线电台（站）设置、使用以及铁路无线电监测、干扰查处等实际业务需求，听取相关立法建议，贴片天线，修改完善《办法》。
三是根据《规章制定程序条例》相关要求，向社会公开征求意见，并多次征求国家铁路局、中国铁路集团公司、各省（区、市）无线电管理机构和国家无线电监测中心的意见，在综合各方面意见基础上，就《办法》内容于2020年9月和12月两次书面征求意见，经协调达成一致意见。
2021年3月23日，GPS外置有缘车载导航天线，*4次部务会审议通过了《办法》，并经联签同意，6月30日，两部门联合颁布出台了《办法》。
1994年，国家无线电管理发布《加强各部门无线电管理的若干规定》（国无管〔1994〕18号），明确了授权或委托各部门无线电管理机构行使部分无线电管理职权等问题，随后成立了无线电管理机构，负责铁路系统无线电管理工作。1996年，国家无线电管理、联合发布《铁路无线电管理规则》，进一步明确了铁路各级无线电管理机构的职责等。后续，、通过建立铁路无线电频率保护工作长效机制，大力支持铁路高速化、信息化建设，并加强对相关频率的保护性监测，切实**铁路GSM-R、800MHz频段列车安全预警等频率的使用安全。
2013年3月，铁路系统实行政企分开改革，原拟定铁路发展规划和政策的行政职责划入，新组建的国家铁路局由管理，承担原的其他行政职责，防爆天线，部分铁路无线电管理和技术人员划入铁路运输企业。铁路系统改革后，铁路无线电频率管理者与使用者也从合一变为分开，铁路无线电应用点多线长，跨行政区域多，台站属地管理也存在一定问题。早期铁路无线电管理相关规章已不适应当前需求，需要通过制定《办法》，对铁路无线电频率和无线电台（站）相关许可的审查程序、职责分工、无线电监测和干扰查处机制等予以明确，进而提升铁路无线电管理的依法行政水平。
2016年颁布实施的《*人民共和无线电管理条例》（以下简称《条例》），明确了家无线电管理机构和有关部门的无线电管理机构之间的业务指导关系。有关部门的无线电管理机构在家无线电管理机构的业务指导下开展工作，其在无线电管理方面的具体工作要遵守《条例》的规定。有关部门的无线电管理机构主要是指、民航、广播、铁路、渔业等部门为开展本系统（行业）无线电管理工作而设立的机构。有关部门的无线电管理机构具体职责包括：贯彻执行国家无线电管理的方针、政策和法律、行规、规章；依照《条例》规定和规定的部门职权，管理国家无线电管理机构分配给本系统（行业）使用的航空、水上无线电频率，规划本系统（行业）无线电台（站）的建设布局和台址，核发制式无线电台执照及电台识别码。
在无线电台（站）管理方面，《条例》明确由有关部门的无线电管理机构核发船舶、航空器、铁路机车设置、使用的制式无线电台执照及电台识别码，并要求家无线电管理机构会同有关部门制定船舶、航空器、铁路机车设置、使用非制式无线电台的管理办法。为有关规定，进一步规范铁路无线电管理，**铁路系统无线电业务安全，家无线电管理机构会同制定关于铁路无线电管理的部门规章，对铁路无线电频率使用和制式、非制式无线电台（站）设置、使用管理加以规范。
