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发布时间：2021-09-22
伺服控制器简述
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，可编程伺服控制器，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把PLC的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。
普遍的伺服控制器故障及解决方法
伺服控制器是用于操纵伺服器电机的一种控制板，其功效类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于高精密的系统。下列为的方法。共享：普遍的故障及解决方法1、LED灯是绿的，可是电机没动(1)故障缘故：一个或好几个方位的电机严禁姿势。解决方法：查验 INHIBIT和–INHIBIT端口号。(2)故障缘故：指令数据信号并不是对控制器数据信号地的。解决方法：将指令数据信号地和控制器数据信号地相接。2、通电后，控制器的LED灯没亮故障缘故：供电系统电压太低，低于少电压值规定。解决方法：查验并提升供电系统电压。3、当电机旋转时，LED灯闪动(1)故障缘故：HALL相位差不正确。解决方法：查验电机相位差设置电源开关是不是恰当。(2)故障缘故：HALL感应器故障。解决方法：当电机旋转时检验HallA，HallB，HallC的电压。电压值应当在9VDC和0中间。
伺服电机怎样接线
伺服控制器假如接三相电源，必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200V，一般来说变电器的容积（企业VA）是控制器的输出功率（企业W）的（1.5~2倍），伺服电机套服输出功率明确了，那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kW早已比负荷变大15%了（2.6*1.15≈5kW），故变压器选1.5倍电机额定功率能够 的，即3*1.5=4.5kW，但变压器规格型号没有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低标准我们要选5kVA的，可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kW，大家选4kVA的就可以（实际上按一般变电器的功率因数0.8测算，4kW容积的变电器带负荷3.2mW早已贴近具体负荷的2倍，因而就高不就低的标准还要熟练掌握）。
有一个定义，可编程伺服控制器价格，通常很多人搞不懂，那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服，假如挑选了4kW的，那是不是变电器选择还要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否认的！选4kW的伺服电机套服早已选变大，驱动器1.7kW的负荷早已具备充足的容量，假如变电器再一样1.5~2倍，则也是浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷，具体负荷小，可编程伺服控制器经销商，则其输出的输出功率也小，可编程伺服控制器维修，因而前边的变电器（包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选）容积不必一级一级增长，而要考虑到具体的负荷，不然成本费一级一级都是相对提升，导致浪费。
