高信赖性 高扭矩 高能量密度无框直驱电机
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关 键 词：高能量密度无框直驱电机
行 业：五金 机械五金 气弹簧
发布时间：2021-09-13
高速的动态响应 由于系统中取消了丝杠等一些响应时间常数较大的机械传动件，使运动惯量变小，伺服环(速度环，位置环)可以有较高的闭环带宽。高带宽使系统动态响应性能大大提高，表现为较快的响应速度和更强的抗负载扰动能力。闭环控制系统的整体伺服性能大幅提升，反应异常灵敏快捷。
的速度调控性。直接驱动电动机能满足其切削加工所需的**高／低速要求，可以获得1 um／s的低速和获得60 m／s以上的高速。其高速响应性使加减速过程大大缩短，可实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停，高的加速度可达40G。而且力矩线性度好，调速范围更宽，速度变化范围甚至可达1：10000以上。
静音运行。直接驱动单元没有传动丝杠、变速箱等部件产生的机械摩擦，导轨也可以采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，因此其高速运动时传动平稳，无振动，运行噪声大大降低，听觉噪声一般可降低20 dB左右，可以实现静音运行的效果。
高精度且稳定性好。直线驱动系统没有中间环节的传动误差，减小了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。其定位精度基本上完全取决于位置反馈检测元件的精度。能够在高速下平稳运行，轨迹误差小。由于是“非接触式”传动，无磨损，所以精度保持性好。
外形紧凑，易于设计。直接驱动元件的结构简单，外形紧凑。结构设计的简化使零部件数目减少，重量更轻，体积更小，所需的安装空间自然大大减小。无框架直接驱动电动机转子可以与负载结合为一体，更易于实现紧凑美观的设计方案。
机器人：目前机器人传动各关节均由伺服电机+减速机（RV,行星，谐波），我们2012年与上海ABB合作，在其关节上成功应用直驱DDR电机，目前工件重量在1公斤内的六关节可全部用直驱电机驱动，系统更轻、更。
