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三、摄像头调试方法
由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
(一)外部搭设电路连线CRT显示器
从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。
此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。
CCD与CMOS之争
感光器件是摄像机为的部分，在模拟摄像机及标清网络摄像机中，监控摄像头，CCD为广泛使用;但随着百万像素网络摄像机的出现，其主要采用高分辨率的逐行扫描方式，逐行扫描的CMOS传感器比隔行扫描CCD芯片更有优势，其依次扫描每条电视线，而不是将电视线分成奇数和偶数线条后再叠加成一副完整图像。采用隔行扫描，快速运动的物体在奇数场扫描和偶数场扫描中的位置存在较大差异，导致画面模糊不清，对于交通等领域而言，需要的是清晰、无锯齿的运动车辆图像，CMOS在像素密度上的优势使其处于。目前，130万网络摄像机沿袭模拟的优势，较多采用CCD，而200万像素以上的网络摄像机则更多倾向于CMOS。CCD的特点是灵敏度高，但其响应速度较低，而CMOS除了像素密集度的优势之外，成本、功耗等优势更为厂家青睐;当然“金无赤足，人无完人”，CMOS存在着不足，其在低照度环境下噪点较多，如果没有补光措施，在低照度环境下使用很难达到理想效果。[nextpage]
