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11. 距离过远时,作键盘无法通过对摄像机(包括镜头)和云台进行遥控。
这主要是因为距离过远时,控制信号衰减太大,接收到的控制信号太弱引起的。这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大控制信号。
12. 监视器的图像对比度太小,图像淡。
这种现象如不是控制主机及监视器本身的问题,就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。在这种情况下,监控安装,应加入线路放大和补偿的装置。
13. 图像清晰度不高、细节部分丢失、严重时会出现彩色信号丢失或色饱和度过小。
这是由于图像信号的高频端损失过大,以3MHz以上频率的信号基本丢失造成的。这种情况或因传输距离过远,而中间又无放大补偿装置;或因视频传输电缆分布电容过大;或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。
云台的故障。一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动,是云台常见故障。这种情况的出现除去产品质量的因素外,一般是以下各种原因造成的:
⑴只允许将摄像机正装的云台,在使用时采用了吊装的方式。在这种情况下,吊装方式导致了云台运转负荷加大,故使用不久就会导致云台的转动机构损坏,甚至烧毁电机。
⑵摄像机及其防护罩等总重量**过云台的承重。特别是室外使用的云台,往往防护罩的重量过大,常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题。
⑶室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
在图像处理的嵌入式系统中,由于涉及机器视觉的处理分析,使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。 本文主要以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
一、机器视觉简介
机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,远程监控,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中,人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的,监控,而机器视觉易于实现信息集成,和计算机控制系统相结合,可以提高系统的自动化程度。
二、摄像头调试目的
在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统,成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响,这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题,这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决,来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试,通过实验测量分析才能解决,监控设备,由于硬件处理系统底层,所以硬件的质量会直接影响软件的质量,从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。