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回转性能分类浮式起重机按回转性能可分为回转式和非回转式两种。回转式浮式起重机回转式浮式起重机又分为半回转式和全回转式。起重机部分可作360°回转的，称为全回转浮式起重机。半回转式浮式起重机结构简单，操作方便，一般固定于码头上i吊运散装货物等。
非回转式浮式起重机一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式(包括非工作性变幅及臂架变幅式。臂架固定式浮式起重机由于工作性能差，已较少采用。非回转式动臂起重机虽然机动性不强，必须用弯曲航线来运送吊件，但是其造价低廉。全回转式浮式起重机结构较为复杂但其起重臂架能作360°回转，不仅在中小型浮式起重机上应用十分广泛，且随着技术水平的不断提高，在大型浮式起重机上的应用也越来越广泛。
江苏振东港口机械制造有限公司位于风光秀丽的历史文化名城苏州常熟市东南开发区富春江路，地处长江三角地段，北依长江，东临上海，交通i便利。企业始建于2009年，是一家专i业的港口起重机、船用起重机、各类抓斗和漏斗的港口机械制造商，集产品开发、设计、制造、安装于一体。
抓斗起重机主要的特点，也就是人们选择其的优势在于它是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，无需任何人员，固定式齿条变幅抓斗起重机批发，避免了工人的繁重劳动，省时又省力，大大提高了装卸效率。所以抓斗起重机也是一种理想的装卸起重设备。同样抓斗吊机也是现在装卸作业的重要选择。
组合臂架式浮式起重机组合臂架式浮式起重机一般均采用联杆式组合臂架，由主臂架象鼻梁拉杆及人字架组成。这种浮式起重机的优点是装吊作业时净空高度大，便于作业，起升钢丝绳长度短且磨损较小，在变幅过程中物品悬吊高度可基本保持水平，外形较美观。其缺点是结构较复杂，杆件较多，臂架自重和挡风面积也较大。驱动方式浮式起重机按起重机驱动方式可分为电动机驱动柴油机驱动柴油机—电力驱动和柴油机—液压驱动种。
