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发布时间：2021-08-20
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因一：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因三：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
2、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
3、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。故障原因三：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
4、伺服电机在有脉冲输出时不运转① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
一般变频电源是变频器价格的 15--20 倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫 inverter，故该产品本身就被命名为 inverter，即：变频器。”变频不是到处可以省电，有不少场合用变频并不一定能省电。作为电子电路，变频器本身也要耗电 (约额定功率的 3-5%)。一台 1.5 匹的空调自身耗电算下来也有 20-30W，相当于一盏长明灯 . 变频器在工频下运行，具有节电功能，是事实。但是他的前提条件是：、大功率并且为风机 /泵类负载；第二、装置本身具有节电功能 (软件支持 )；第三、长期连续运行。这是体现节电效果的三个条件。2.软启动节能电机硬启动对电网造成严重的冲击， 而且还会对电网容量要求过高， 启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害较大， 对设备、 管路的使用寿命较为不利。而使用变频节能装置后， 利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始， 值也不**过额定电流，ABB机械类变频器， 减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求， 延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。3.功率因数补偿节能无功功率不但增加线损和设备的发热， 更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，ABB机械类变频器实力商家， 大量的无功电能消耗在线路当中， 设备使用效率低下， 浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。
从理论上讲， 变频器可以用在所有带有电动机的机械设备中， 电动机在启动时， 电流会比额定电流高 5-6 倍，不但会影响电机的使用寿命，而且消耗较多的电量 .系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量， 电机的速度是固定不变， 但在实际使用过程中， 有时要以较低或者较高的速度运行， 因此进行变频改造是非常有必要的。变频器可实现电机软启动、 补偿功率因素、 通过改变设备输入电压频率达到节能调速的目的， 而且能给设备提供过流、 压、过载等保护功能。
区别：变频器和伺服驱动器相比，主要有以下区别;
1、目的不同；变频器的目的是；节能、调速、保护电机等，使用编码器可以实现闭环控制，但定位精度不是很高，ABB机械类变频器怎么购买，所以像风机、水泵、车辆等都是变频器控制。伺服驱动器的主要目的是实现、快速定位，定位精度理论可以达到1um，实际情况取决于传动部位的机械机构，但精度依然很高，而且在高速运行的情况下依然可以保持很高的度，ABB机械类变频器稳定排名，所以伺服驱动器一般应用在机床、机器人等场合。
2、控制方式不同；变频器主要由三种控制方式：a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制，这种控制方式需要在外部做按钮，适合控制单一的场合。b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制，优点是集成到PLC系统里，与PLC共享信息。c通过通讯的方式控制转速、转矩等。
优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，但其他控制方式没有脉冲输入控制，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，编码器和PLC形成另一个闭环，双闭环保证了控制的性。因此，如果想用PLC控制伺服驱动器需要选择带有高速脉冲输出功能的PLC。
大家需记住，如果准备使用伺服系统，需要选择带晶体管输出的PLC类型，对于西门子S7200art系列来说，需要使用ST20，ST30，ST40，ST60系列，因为继电器不适合高频率输出，如果强行使用高速脉冲会烧毁PLC输出点。
