勾臂（套臂）垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式。
钩臂垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。钩臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，钩臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
勾臂式垃圾车广泛适用于城市街道、学校、小区等不同环境垃圾的处理，可一车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置一个或多个垃圾斗，并带自卸功能，方便卸载垃圾。钩臂式垃圾车所有操作均可在驾驶室内完成，操作简单、方便，降低了操作者的劳动强度;液压系统采用底盘取力，控制钩臂系统作业。
钩臂式垃圾车装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。勾臂式垃圾车采用二类底盘改制而成，机动灵活，适合道路较小区域通行;部分小型勾臂式垃圾车车辆底盘动力为汽油机，经济环保，噪音低。
三轮勾臂式垃圾车垃圾箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推 下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
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