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苏州晶鑫富机械工程有限公司
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通常把机械手臂的传送机构机的运动称为自由度。人从手指到肩部共有27个自由度，智能机械手臂，如果把机械手臂也做成这样多的自由度是很困难的，也是不必要的。从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度，因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构多也设置成6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度很多还是少于6个自由度的，一般的机械手臂只有2-4个自由度，通用的机械手臂则多数为3-6个自由度。
三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。
上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手，淄博机械手臂，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。
关于影响到五轴注塑机机械手精度的因素有哪几点？现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，简易机械手臂，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。关于影响到五轴注塑机机械手精度的因素有哪几点？
