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伺服电机市场85%被外资品牌占据
伺服驱动系统，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成，直流伺服驱动器原理，会利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器本体以获得机器的各种运动。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行准确、快速、稳定的位臵控制。
由于特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合，伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床、包装机械、纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医学仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。
在机器人领域，伺服电机起着重要作用。可以用“肌肉”来形容伺服电机在机器人当中的地位，一般来说，机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件。
现状：80％市场份额被国外名企占据
目前主要被国外名企占据，大概占据了近80％的市场份额，而且主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50％的市场份额居首，其品牌包括、富士、禾川等为主。
伺服驱动器维修特殊问题剖析
1、加减速：当客户有要求电机工作急起急停时，可把加速时刻加大，减速时刻加大，一般加减速能够与刚性调理搭配运用。
2、搅扰：就是在伺服驱动器参数设定正常，操控器发脉冲正常，会有一些古怪现象，如丢脉冲、电机工作乱等等，直流伺服驱动器结构，可把电机电力线、操控线接地，直流伺服驱动器原理，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。
3、发热：电机工作发热时，直流伺服驱动器，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，否则电机停止会有啸叫声。
4、颤动与啸叫：在电机停止或运动时电机颤动、啸叫解决。伺服驱动器维修经验之谈伺服伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其作用类似于伺服驱动器作用于普交流流马达，归于伺服体系的一部分，主要应用于高精度的定位体系。
伺服驱动器工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单**先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
