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Elmo Gold系列伺服驱动器概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能,基于高带宽和超级计算能力,极快的控制回路采样率:电流环zui快40微秒,位置和速度环zui快80微秒。
2) 实现EtherCAT,CANopen总线功能,可以接收任何反馈传感器:增量编码器,模拟Sin/Cos编码器,数字霍尔,模拟霍尔,旋转变压器,绝队式串行编码器,增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具,全新的快速编程环境:32KB编程空间,更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积,高功率密度,直流伺服驱动器应用,高刚性,高可靠性,智能化的优点,而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人,包装印刷,多轴设备的应用
伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
对于这种测试系统,采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
伺服驱动器是什么
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。