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途灵机器人（东莞）有限公司
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(Automated Guided Vehicle，简称agv小车)，通常也称为agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用磁条来设立其行进路线，磁条轨道黏贴于地板上，agv小车无人搬运车则依靠磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
agv小车的控制系统主要是两个方面，一个方面是车辆的控制系统，一个方面是调度的控制系统，调度控制系统属于系统的固定结构，主要做任务的分配，做车辆的调整和路线的管理，确保运输物的标准运输，在运输过程当中了解清晰方向，将会做自动调整，保证将货物运输到目的地。agv小车的车辆控制系统，主要是接收调度命令。途灵机器人的服务团队已形成完善的售后服务网络，配备充足的售后力量，您要是需要agv小车的话，可以来我们公司咨询，我们的agv小车的质量都是非常好的。
agv小车行走的控制系统是由导引磁条、方向电位器、电源、控制面板、避障传感器、驱动单元、导向传感器、状态指示灯、光电控制信号传感器组成。
AGV小车的导引是根据AGV导向传感器所接收到的位置信息从而按agv小车路径所提供的目标值去计算出AGV小车的实际控制命令值,然后给出AGV小车的转向角和设定速度,这也是AGV控制技术的关键所在。
简单来说,AGV小车的导引控制即是agv小车轨迹。AGV的导引方式有很多,agv小车的控制目的是通过检测的参考点和虚拟点的对应位置,修正小车驱动轮的转速,改变小车的移动方向并让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV小车就能够一直引导路线行驶。
