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转轨堆垛机系统的应用
以下介绍转轨堆垛机系统在济南烟厂应急物流系统的应用。
济南烟厂根据实际生产情况,托盘价格,需要建立一个应急物流自动化立体仓库。基本要求包括:①允许立库一端完成出入库作业;②配置8个巷道(根据满足存量、库房空间结构计算);③出入库流量200个物料单元/小时(普通单台堆垛机能处理的较合理流量在50个物料单元/小时左右,托盘厂家,根据堆垛机参数等其他因素略有差别);④要求在某一台堆垛机故障时,托盘包装,其他堆垛机能代替作业,任何时候不影响出入库作业。
2.堆垛机电控系统总线网络结构
整个自动化立体仓库系统的数据通讯采用Profibus-DP网络进行,将PLC可编程控制器、激光测距器、水平运行变频器、升降运行变频器、货叉运行变频器、控制面板触摸屏、上位监控机等连接到Profibus-DP网络中,组成一个Profibus-DP网络,并为连接在DP网络上的每个部件都分配不同的DP总线地址,通过访问不同的DP总线地址实现对其相应部件的数据通讯;实现PLC可编程控制器与激光测距器、触摸屏及各驱动变频器之间的数据通讯;并通过红外通讯通道,实现PLC可编程控制器与上位监控机之间的数据通讯。
堆垛机发展至今,其功能和结构已经非常成熟,单机生产成本的控制空间已非常有限。但在某些特殊领域,如果一台堆垛机能在两个或者多个巷道自动运行并满足系统需求,托盘,将在很大程度上降低自动化立体仓库的成本投入。
基于这样的背景,转轨堆垛机系统应运而生。事实上,它更多的是一种堆垛机全新的应用理念,而不仅是堆垛机单机的发展与创新。
转轨堆垛机系统的工作方式