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中国早期应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机很早和很广泛的理解。90年代后期，吉林摆闸，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至小区等。
需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票l务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人群出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。
三辊闸门和智能闸门的区别:
1、在通道功能方面，智能门的通道对行李箱的拖把很方便，但三辊门对行李箱的拖把很不方便。
2、在工作方式方面，智能挡板由马达驱动方式工作，但三辊挡板多以金属限位 机械复位 人工推进相结合的方式工作。
3、开启时间方面，人行通道摆闸，三辊门和智能翼门的工作机理不同，开启速度也不同。智能门的开闭时间为0.2秒左右，三辊门的开闭时间为1秒左右。
闸机结构组成
闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。
箱体：保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。主体材质通常采用304或316的不锈钢，圆弧摆闸，辅助材质包括**玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，小区摆闸，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。
拦阻体：在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。
