履带底盘总成 无人驾驶行走底盘 工程橡胶履带底盘

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山东鹏诚机械制造有限公司

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行 业：工程机械 建筑工程机械 

发布时间：2021-06-01

  履带底盘性能稳定，当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上向前滚动,从而使机器向前行驶。当履带行走总成装置用于爬楼梯时，会遇到如下问题：楼梯由多级台阶构成，履带底盘在爬楼时，履带只与楼梯的边沿菱角处接触，该接触面较小，在重力的作用下，易使履带弯曲，同时履带将处于过紧状态，从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍，克服该障碍的方法为履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
履带底盘的优点是着地面积比,车轮式大,所以着地压强小;另外与路面粘着力较强,所能提供的驱动力大。对路面的要求比较低,越野能力较强 。履带车有其自身的方向助力和涡轮增压系统,根据不同场合和工作的需要,也有单缸和多缸的配置。
接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。