激光雷达避障输出-拓普威-激光雷达避障
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行 业:能源 泵 泵配件
发布时间:2021-10-11
在实际设计中,采用了转轨堆垛机系统轨道布置,8个巷道配置4台堆垛机,在满足系统出入库能力需求的前提下节省了4台堆垛机,而且堆垛机互换性非常高的,根据系统调度,可以实现任意堆垛机完成其他任意堆垛机需要完成的任务。终方案同时弥补了一般直轨布置设计和U型轨道布置设计的缺点,地发挥了堆垛机能力资源,同时也合理地节约了大量资金。目前,该系统已正式投入运行,运行情况良好。
转轨堆垛机系统的展望
截至目前,转轨堆垛机还没有实现载货转轨,激光雷达避障输出,在转轨直段(如图1中B段)没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题,激光雷达避障要求,届时,转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业,自动化立体仓库的功能将得到更好的开发和利用。
转轨堆垛机系统的展望
截至目前,转轨堆垛机还没有实现载货转轨,在转轨直段(如图1中B段)没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题,届时,转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业,激光雷达避障过程,自动化立体仓库的功能将得到更好的开发和利用。
②运行机构:常用的运行机构是地面行走式的地面支承型和上部行走式的悬挂型或货架支撑型。地面行走式用2个~4个车轮在地面单轨或双轨上运行,立柱顶部设有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走,激光雷达避障,在下部有水平导轮。货架支承型上部有4个车轮,沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走,在下部也有水平导轮。
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